中斷，時鐘，時間管理 C OS II

裸機的中斷和μc/os-ii的中斷大體相同，但也有不同的地方。具體為以下幾個方面：

由上述可知，我們需要記錄中斷巢狀層數，因此需要在執行中斷服務函式**前，對中斷巢狀層數計數器+1；退出中斷服務函式前，，對中斷巢狀層數計數器-1，並執行一次任務排程，具體實現方法如下：

void irqhandler (
void
)

μc/os-ii中與中斷相關的函式分布比較散但是不多，如有需要，可以自行從μc/os-ii核心檔案從查詢。以下列出函式宣告以供查閱。

#define  os_enter_critical()  
#define  os_exit_critical()   
void  osintenter (
void
)void  osintexit (
void
)

任何作業系統都要提供乙個週期性的訊號源，以供系統處理諸如延時、超時等與時間有關的事件，這個週期性的訊號源叫做時鐘。μc/os-ii用硬體定時器產生乙個週期性中斷，該中斷服務函式為ostickisr()，在該函式中，呼叫ostimetick()函式完成系統在每個時鐘節拍時需要做的工作：

一般來說，使用者不直接呼叫時鐘相關的api，相關函式實現的功能在2.1中已經敘述，如需要原始碼可以通過函式名在μc/os-ii核心檔案中查詢，此處不再贅述。

μc/os-ii規定：除了空閒任務以外的所有任務，必須在任務中合適的位置呼叫系統提供的函式ostimedly(ticks)或ostimedlyhmsm(hours,minutes,seconds,milli)，使當前任務的執行延時（暫停）一段時間並進行一次任務排程，以讓出cpu的使用權。系統延時函式的延時原理我們不深究，需要關注的是以下幾點：

μc/os-ii中與時間管理相關的函式定義在os_time.c檔案中，函式宣告在ucos_ii.**件中，以下列出函式宣告以供查閱。

void          ostimedly               (int32u           ticks)
;int8u         ostimedlyhmsm           (int8u            hours,
int8u            minutes,
int8u            seconds,
int16u           ms)
;int8u         ostimedlyresume         (int8u            prio)
;int32u        ostimeget               (
void);
void          ostimeset               (int32u           ticks)
;

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