1.關於中斷管理
中斷響應時間定義為：接收到中斷到開始處理 isr 中**的這段時間。通常，中斷時使用者**的上文（cpu 暫存器）會被放入堆疊。
中斷恢復時間定義為：執行完 isr 中最後一句**後到恢復到任務級**的這段時間。
任務延遲時間定義為：中斷發生到恢復到任務級**的這段時間。
2.cpu的中斷處理
在大多數情況下，中斷控制器捕捉所有中斷提交給處理器。
cpu處理中斷有兩種模式：
（1）所有的中斷指向同乙個isr
（2）每個中斷指向各自的isr
3.短中斷服務程式（isr）
4.每個中斷向量指向不同的位址
中斷向量控制器中的中斷向量都只想對應的isr位址。
5.直接提交和延遲提交
uc/os-iii 有兩種方法處理來自於中斷的時間；直接提交和延遲提交。通過 os_cfh.h 中的 os_cfg_isr_post_deferred_en 來選擇。當設定為 0 時，uc/os-iii 使用直接提交方法。 當設定為 1 時，使用推遲提交方法。
（1）直接提交
uc/os-iii訪問臨界段時關中斷。
（2）延遲提交
uc/os-iii訪問臨界段時鎖排程器。
6.系統時基
uc/os-iii需要乙個能提供週期性時間的時基源，叫做系統時基。
時基可以看做系統的心跳。
時基中斷程式必須呼叫ostimetick()。
uc/os-iii必須有系統時基是普遍的誤解。事實上，很多低功耗應用中沒有系統時基。
7.總結
uc/os-iii 提供管理中斷的服務。isr 應該越短越好，傳送訊號量或訊息給任務，讓該任務實現該中斷所需的大部分操作。即盡量讓操作在任務級完成。
isr 也可以不傳送訊號量或訊息給任務。isr 自己處理響應操作。但 isr 越短越好。
uc/os-iii 允許處理器中斷時指向同乙個 isr，或是指向各自的isr。
uc/os-iii 支援兩種方式:直接提交方式和延遲提交方式。直接提交方式需要關中斷保護臨界段。延遲提交方式需要關排程器保護臨界段。
uc/os-iii 需要時基源，用於任務的延時和超時功能。
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