我採用的是正點原子的linux板子，覺得原子的板子還是很不錯的。
由於正點原子使用的設計是通過電平拉低是點亮led，拉高則是關閉led。
1.構建驅動載入和解除安裝函式
2.申請裝置號，裝置號可以指定，或者讓系統自動分配
3.初始化建立的cdev結構體。
4.最後自動建立裝置節點
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define newchrled_name "newchrled"
struct newchrled
;#define ccm_ccgr1 (0x020c406c)
#define sw_mux_gpio1_io03 (0x020e0068)
#define sw_pad_gpio1_io03 (0x020e02f4)
#define gpio1_dr (0x0209c000)
#define gpio1_gdir (0x0209c004)
#define led_on 1
#define led_off 0
static
void __iomem *ccm_ccgr1;
static
void __iomem *sw_mux_gpio01_io03;
static
void __iomem *sw_pad_gpio01_io03;
static
void __iomem *gpio01_dr;
static
void __iomem *gpio01_gdir;
//申請虛擬位址對映
static
void
led_physical_to_virtual_map
(void
)//釋放虛擬位址對映
static
void
led_physical_to_virtual_unmap
(void
)static
void
led_driver_switch
(unsigned
char sta)
else
if(sta == led_on)
}//註冊模組時候初始化gpio
static
void
led_driver_init
(void
)//解除安裝模組時候禁止led
static
void
led_driver_freed
(void
)static
intnewchrled_open
(struct inode *inode,
struct file *file)
static
intnewchrled_release
(struct inode *inode,
struct file *file)
static ssize_t newchrled_write
(struct file *filp,
const
char __user *buf,
size_t count, loff_t * ppos)
else
return0;
}static
struct file_operations newchrled_fops =
;struct newchrled newchrled;
static
int __init newchrled_init
(void
)else
if(result <0)
printk
("major:%d minor:%d\r\n"
,newchrled.major,newchrled.minor)
; newchrled.cdev.owner = this_module;
cdev_init
(&newchrled.cdev,
&newchrled_fops)
;
result =
cdev_add
(&newchrled.cdev,newchrled.devid,1)
;if(result <0)
newchrled.class =
class_create
(this_module, newchrled_name);if
(is_err
(newchrled.class)
) newchrled.device =
device_create
(newchrled.class,
null
,newchrled.devid,
null
,newchrled_name);if
(is_err
(newchrled.device)
)printk
("newchrled init ok\r\n");
return0;
device_create_out:
class_destroy
(newchrled.class)
;class_create_cdev:
cdev_del
(&newchrled.cdev)
;cdev_err:
unregister_chrdev_region
(newchrled.devid,1)
;devid_err:
return result;
}static
void __exit newchrled_exit
(void
)module_init
(newchrled_init)
;module_exit
(newchrled_exit)
;module_license
("gpl");
module_author
("gale"
);
2、任何資源在載入時候申請了，除非逼不得已，否則都要在解除安裝驅動時候將其釋放掉。
3、個人採用的是使用**alloc_chrdev_region()**這個函式系統自動申請裝置號，最後再將主裝置號和從裝置號分離。
4、個人使用的是在載入驅動的時候，就自動建立裝置節點，否則的話還需要使用這個命令建立裝置節點mknod。
作為我的第乙個程式，有些地方可能還需要優化，關於驅動乙個io做出的比較多的步驟，linux應該會有更好的框架來處理這部分，當然這只是我的猜想，關於linux方面的知識還在學習中，後續學到在接著更新。
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