2. 呼叫led驅動
1.1 led管腳的呼叫配置函式
gpio_request:gpio申請函式
gpio_set_value:gpio賦值函式
s3c_gpio_cfgpin:gpio配置函式，比如配置成輸入模式或者輸出模式(三星平台)
s3c_gpio_output:gpio配置成輸出模式的巨集定義（三星平台）
本例中開發板上的控制led管腳的gpio為2.0引腳。
1.2 led驅動原始碼與注釋
led原始碼在linux驅動（11）中的裝置節點的基礎上更改的。
/*
name:led_driver.c
author:ethan
version:1.0
date:2019-12-8
*//*包含初始化巨集定義的標頭檔案，**中的module_init和module_exit再次檔案中)*/
#include
/*包含初始化載入模組的標頭檔案，**中的module_license在此標頭檔案中*/
#include
/*驅動註冊的標頭檔案，包含驅動的結構體以及註冊和解除安裝的函式*/
#include
/*註冊雜項裝置標頭檔案*/
#include
/*註冊裝置節點的檔案結構體*/
#include
/*linux中申請gpio的標頭檔案*/
#include
/*三星平台的gpio配置函式標頭檔案*/
/*三星平台exynos系列平台，gpio配置引數巨集定義標頭檔案*/
#include
#include
/*三星平台4412平台，gpio巨集定義標頭檔案*/
#include
/*宣告驅動名稱*/
#define driver_name "helloworld_ctl"
/*宣告裝置節點名稱*/
#define device_name "helloworld_ctl"
/*宣告是開源的，沒有核心版本限制*/
module_license
("dual bsd/gpl");
/*宣告作者*/
module_author
("ethan");
/*定義文件開啟函式*/
static
intdevice_node_open
(struct inode *inode,
struct file *file)
/*定義文件關閉函式*/
static
intdevice_node_release
(struct inode *inode,
struct file *file)
/*定義io控制函式*/
static
long
device_node_ioctl
(struct file *file,
unsigned
int cmd,
unsigned
long arg)
if(arg >1)
/*根據傳入的引數設定目標io的值*/
gpio_set_value
(exynos4_gpl2(0
),cmd)
;return0;
}/*定義檔案操作結構體*/
struct file_operations ops_device_node =
;/*定義雜項裝置節點結構體*/
struct miscdevice misc_device_node =
;/*定義驅動的probe函式*/
static
inthello_probe
(struct platform_device *pdv)
/*將目標io設定為輸出模式*/
s3c_gpio_cfgpin
(exynos4_gpl2(0
),s3c_gpio_output)
;/*初始化將目標io的輸出*/
gpio_set_value
(exynos4_gpl2(0
),0)
;/*註冊雜項裝置*/
misc_register
(&misc_device_node)
;return0;
}/*定義驅動的remove函式*/
static
inthello_remove
(struct platform_device *pdv)
/*定義驅動的shutdown函式*/
static
void
hello_shutdown
(struct platform_device *pdv)
/*定義驅動的suspend函式*/
static
inthello_suspend
(struct platform_device *pdv)
/*定義驅動的resume函式*/
static
inthello_resume
(struct platform_device *pdv)
/*定義驅動結構體*/
struct platform_driver helloworld_driver =};
/*編寫初始化函式*/
static
inthello_init
(void
)//編寫解除安裝函式
static
void
hello_exit
(void
)/*初始化函式*/
module_init
(hello_init)
;/*解除安裝函式*/
module_exit
(hello_exit)
;
步驟為下：
① 將led_driver.c和makefile檔案移動到linux系統中的某一資料夾下（任意地方或者新建都可以）。
② 執行命令：
make③ 我們通過開發板來驗證該驅動是否編寫與編譯成功：
—>將.ko檔案拷貝到u盤中
—>用命令
mount /dev/sda1 /mnt/disk/—>可以用命令
ls /mnt/disk/—>用載入命令，來載入我們編譯好的驅動
insmod /mnt/disk/led_driver.ko—>用解除安裝命令，來解除安裝剛裝好的helloworld驅動
rmmod led_driver/*
name:led_driver_call.c
author:ethan
version:1.0
date:2019-12-8
*//*呼叫列印函式printf*/
#include
/*基本系統資料型別*/
#include
/*系統呼叫函式標頭檔案，可以呼叫普通檔案、目錄、管道、socket、字元、塊的屬性*/
#include
/*定義了open函式*/
#include
/*定義了close函式*/
#include
/*定義了ioctl函式*/
#include
main()
else
/*關閉檔案*/
close
(fd)
;}
① 在linux系統中任意位置新建乙個資料夾：
mkdir led_driver_call③ 利用交叉編譯器編譯該檔案：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o led_driver_call led_driver_call.c -static⑤ 將u盤掛載到開發板中：
mount /dev/sda1 /mnt/disk//mnt/disk/led_driver_call在開發板上看到的結果是led先亮3s，然後熄滅3s，然後再次點亮。
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練手,第乙個字元驅動.用模組載入方法 華清遠見 嵌入式linux裝置驅動開發詳解 的 拿來改的.編譯過程發現很多錯誤.最後發現 這本書帶的驅動 都是基於linux2.4的.目前我用的linux2.6,部分需要做修改.我的板子是 友善之臂的 2410.vmware ubuntu nfs交叉編譯 首先 ...
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