linux驅動學習之LED篇（二）

上篇講了下led的原理，這篇就開始寫**：

如果是新手我建議先把《linux裝置驅動開發詳解》的裝置驅動那章看下或者網上了解下裝置驅動的模版，不然驅動的整體結構不懂的話就比較糾結了。

#include /* 所有核心模組必須有的標頭檔案 */

#include /* 所有核心模組必須有的標頭檔案*/

#include /* printk() */

#include /* struct fops */

#include /* error codes */

#include /* cdev_alloc() */

#include /* ioremap() */

#include /* request_mem_region() */

#include /*用於產生 ioctl command */

#ifndef __kernel__

#include /* user space head file for macro _io() to generate ioctl command */

#endif

#define drv_author "yangxu"

#define drv_desc "s3c24xx led driver"

#define dev_name "led"

#define led_num 4

#ifndef led_major

#define led_major

0 /*主裝置號*/

#endif

#define drv_major_ver 1

#define drv_minor_ver 0

#define drv_rever_ver 0

#define disable 0

#define enable 1

#define gpio_input 0x00

#define gpio_output 0x01

#define platdrv_magic 0x60

#define led_off _io (platdrv_magic, 0x18)/*定義的魔數，防止和其他巨集重複，有興趣可以研究下*/

#define led_on _io (platdrv_magic, 0x19)

#define s3c_gpb_base 0x56000010

#define gpbcon_offset 0

#define gpbdat_offset 4

#define gpbup_offset 8

#define s3c_gpb_len 0x10 /* 0x56000010~0x56000020 */

int led[led_num] = ; /* four leds use gpb5,gpb6,gpb8,gpb10 我的板子是這些埠，你們的如果不一樣自己查開發板的底板原理圖*/

static void __iomem *s3c_gpb_membase;/*__iomem是linux2.6.9核心中加入的特性。是用來個表示指標是指向乙個i/o的記憶體空間。主要是為了驅動程式的通用性考慮。由於不同的cpu體系結構對i/o空間的表示可能不同。當使用__iomem時，編譯器會忽略對變數的檢查（因為用的是void __iomem）。若要對它進行檢查，當__iomem的指標和正常的指標混用時，就會發出一些警告。*/

#define s3c_gpio_write(val, reg) __raw_writel((val), (reg)+s3c_gpb_membase) /*對i/o的寫操作*/

#define s3c_gpio_read(reg) __raw_readl((reg)+s3c_gpb_membase) /*對i/o的讀操作*/

int dev_count = array_size(led); /*巨集array_size，用來求裝置結構體中裝置的個數*/

int dev_major = led_major;

int dev_minor = 0;

int debug = disable;

static struct cdev *led_cdev; /*cdev結構體可以用來描述乙個字元裝置*/

static int s3c_hw_init(void)/*記憶體和gpio初始化函式供後來的led裝置新增函式的呼叫*/

if( !(s3c_gpb_membase=ioremap(s3c_gpb_base, s3c_gpb_len)) )

/*用來將i/o記憶體資源的物理位址對映到cpu核心虛位址空間,因為cpu並不能直接使用硬體指定的實體地址直接訪問i/o。*/

for(i=0; i

/* 設定gpbcon埠為輸入或輸出模式 */

gpb_con = s3c_gpio_read(gpbcon_offset);

/*讀取gpbcon暫存器的各個位的狀態*/

gpb_con &= ~(0x3<<(2*led[i]));

/* 清零要修改的位*/

gpb_con |= gpio_output<<(2*led[i]);

/* 設定gpio為output模式 */

s3c_gpio_write(gpb_con, gpbcon_offset);

/*寫入暫存器*/

/ * gpbup暫存器設定，這裡用不到上拉電阻，所以我們禁用*/

gpb_up = s3c_gpio_read(gpbup_offset);

//gpb_up &= ~(0x1<

/* 設定gpio口的電平，來控制燈的亮滅，開始讓它滅*/

gpb_dat = s3c_gpio_read(gpbdat_offset);

//gpb_dat &= ~(0x1<

/*改變燈狀態的函式*/

static void turn_led(int which, unsigned int cmd)

static int led_release(struct inode *inode, struct file *file)/*如果在應用程式空間呼叫close函式，就會呼叫led_release，關閉節點*/

static void print_help(void)

/*沒什麼用列印一些資訊*/

static long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

return 0;

}static struct file_operations led_fops =;

static int __init s3c_led_init(void) /*led裝置的新增函式*/

if (0 != dev_major) /* 如果我們開始設定了主裝置號這裡就可以靜態使用了 */

else

/* 分配失敗 */

if (result < 0)

led_cdev->owner = this_module;

cdev_init(led_cdev, &led_fops); /*cdev_init()函式用於初始化cdev的成員，並建立cdev和file_operations之間的連線*/

result = cdev_add(led_cdev, devno, dev_count);/*向系統新增乙個cdev完成字元裝置的註冊*/

if (0 != result)

printk(kern_err "s3c %s driver[major=%d] version %d.%d.%d installed successfully!\n",

dev_name, dev_major, drv_major_ver, drv_minor_ver,drv_rever_ver);

return 0;

error:

printk(kern_err "s3c %s driver installed failure.\n", dev_name);

cdev_del(led_cdev);

unregister_chrdev_region(devno, dev_count);

return result;}

static void __exit s3c_led_exit(void) /*led裝置的解除安裝函式*/

/* these two functions defined in */

module_init(s3c_led_init);

module_exit(s3c_led_exit);

module_param(debug, int, s_irugo);

module_param(dev_major, int, s_irugo);

module_author(drv_author);

module_description(drv_desc);

module_license("gpl");

linux驅動學習之LED篇（二）

linux驅動之 led驅動

（一）linux驅動之led

Linux驅動學習之篇外

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