linux驅動 1 LED驅動 dev led

2021-07-26 03:39:40 字數 3297 閱讀 4573

led linux驅動程式

測試平台：xunlong orange pi zero

驅動程式以及makefile如下：

#include 


#include 


#include 


#include 


#include 


#include 


static


struct


class *sun8i_opizero_led_class;


//status-led:pa17


#define pio_base 0x1c20800


volatile


unsigned


long *pacfg[4] = ;


volatile


unsigned


long *padat = null;


static


int sun8i_opizero_led_open(struct inode *inode, struct file *file)


static ssize_t sun8i_opizero_led_write(struct file *file, const


char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)


static


struct file_operations sun8i_opizero_led_fops = ;


int major;


int sun8i_opizero_led_init(void)


static


void sun8i_opizero_led_exit(void)


module_init(sun8i_opizero_led_init);


module_exit(sun8i_opizero_led_exit);


module_description("led driver for xunlong orange pi zero");


module_author("techping chan ");


module_license("gpl");


module_alias("platform:orange-pi-zero-led");


obj-m := sun8i_opizero_led.o


#編譯進模組


kerneldir := /lib/modules/3.4


.113-sun8i/build #此處為linux核心庫目錄


pwd := $(shell pwd) #獲取當前目錄


output := $(obj-m) $(obj-m:.o=.ko) $(obj-m:.o=.mod


.o) $(obj-m:.o=.mod


.c) modules.order module.symvers


modules:


$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules


clean:


rm -rf $(output)
在shell中使用以下命令裝載驅動程式：

$ make


$ insmod sun8i_opizero_led.ko
使用linux c進行測試：

#include 


#include 


#include 


#include 


int main(int argc, char **argv)


if (strcmp(argv[1], "on") == 0)


val = 1;


else


val = 0;


write(fd, &val, 4);


return


0;}
進行編譯、測試：

$ gcc -o led_test led_test.c


$ ./led_test on


$ ./led_test off
沒問題，成功操作led！

寫linux驅動程式的步驟無非是：

驅動框架

硬體操作

這裡編寫的程式和微控制器程式的區別就是：

微控制器一般不具備mmu(記憶體管理單元)，使用的是實體地址，而現在的soc一般都帶有mmu，使用虛擬位址。這時候我們就需要用linux c庫提供的ioremap函式去將物理位址對映為虛擬位址。

通過檢視原理圖，我們得知led(status-led)接在pa17處。

port controller register 的物理基位址為0x01c20800，在sun8i_opizero_led.c中使用：

pacfg[0] = (volatile


unsigned


long *)ioremap(pio_base, 0x20);
把pa_cfg0、pa_cfg1、……pa_pul1這0x20位元組物理位址對映到pacfg[0]~(paccfg[0] + 8)。

之後的操作也是就跟操作微控制器一樣的位操作了。

對硬體操作封裝成固定的驅動程式框架格式，經過編譯之後就可以註冊到核心以待使用了。

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