我的板子上有4個led，對應的gpio口是gpb5，gpb6，gpb8，gpb10
io對映用的是靜態對映的方式，靜態對映的內容再arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c中，如果每記錯就是這個路徑
linux核心對著個soc支援還是很好的，硬體資源都已標頭檔案的方式寫在原始碼中了，但由於目錄紛繁複雜，建議使用vim+ctag瀏覽**
回頭用空把我對靜態對映的理解也寫下來，現在就先預設對映都已經做好。
還是用了mach/gpio-fns.h中的s3c2410_gpio_cfgpin等配置gpio的函式，比較好用，很省心
先把**貼上來再說
1. 標頭檔案部分，沒什麼好說的，用什麼就include進來
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define led_major249
#define device_name "myled"
2.一些巨集定義
關於s3c2410_gpb(x)這個巨集，這個巨集定義再mach/gpio-nrs.h中，定義如下
#define s3c2410_gpb(_nr) (s3c2410_gpio_b_start + (_nr))
在這個之前有個列舉的結構
enum s3c_gpio_number ;
這裡定義了一組start
再往上看
#define s3c2410_gpio_next(__gpio) \
((__gpio##_start) + (__gpio##_nr) + config_s3c_gpio_space + 0)
在#define中，標準定義了#和##兩種操作。#用來把引數轉換成字串，##則用來連線兩個前後兩個引數，把它們變成乙個字串。
s3c2410_gpio_b_start = s3c2410_gpio_next(s3c2410_gpio_a)
這句話就可一翻譯成
s3c2410_gpio_b_start=s3c2410_gpio_a_start + s3c2410_gpio_a_nr + config_s3c_gpio_space
s3c2410_gpio_a_nr定義為#define s3c2410_gpio_a_nr (32)
config_s3c_gpio_space 定義為 #define config_s3c_gpio_space 0
那麼最終
s3c2410_gpio_a_start=0
s3c2410_gpio_b_start=32
以此類推，這個32實際上就是對應每個gpio口的位址空間，也就是說
gpb0=32,gpb1=33 ...
這些都是偏移量，那基位址在**呢？這就要看s3c2410_gpio_cfgpin函式中的操作了
這個追下去簡直是個無底洞，有興趣的可以試試，這裡就不往下追了，繼續看**，關於gpb0~10的定義就清楚了
//*************************繼續************************************
#define gpb0(s3c2410_gpb(0))
#define gpb5(s3c2410_gpb(5))
#define gpb6(s3c2410_gpb(6))
#define gpb8(s3c2410_gpb(8))
#define gpb10(s3c2410_gpb(10))
//************************這裡定義乙個陣列，儲存每個led對應的gpio口，便於後面呼叫
static unsigned int led_index[5]=;
static int led_major=led_major;
static int led_minor;
//定義led裝置結構體，重點是要包含cdev，這個結構體相當於驅動程式掛接再核心驅動框架的介面，其他的引數都是根據自己需要定義的，比如led_status
struct led_dev
;struct led_dev *led_devp;
//led的開啟函式，驅動模組載入後，mknod相應的節點，open /dev/led就呼叫到了這個函式
//這裡做了幾件事情，首先是根據inode節點獲得裝置號，然後從裝置號中分離出次裝置號
//因為由4個led，他們用同樣的驅動程式，也就是共用4個裝置號，但如果想單獨操作每個led的話，就要根據led0~led3來區別對待
//這個區別的方法就是用次裝置號，這個次裝置號一方面再mknod時指定，最重要的要再後面的模組init模組中建立相應的裝置結構
//這個後面會看到
//得到了次裝置號，就配置對應的gpio口為輸出模式
static int s3c2440_led_open(struct inode *inode,struct file *filp)
//release函式，這裡沒做什麼事
static int s3c2440_led_release(struct inode *inode,struct file *filp)
//ioclt函式，這是乙個很有用的函式，後面對led的操作的應用程式就是呼叫的這個函式操作led的
//通過傳遞的cmd引數，對led進行操作
static int s3c2440_led_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)
return 0;
}//函式掛接
static struct file_operations s3c2440_led_ops=
;//設定cdev，這是對字元裝置的通用做法
static void led_setup_cdev(struct led_dev* dev,int index)
}//init模組，模組載入的時候會呼叫這個函式。前面說過，如果要支援多個裝置，也就是多個裝置號，那麼要申請多個裝置號，同時申請多個對應的裝置結構
static int __init s3c2440_led_init(void)
//申請了5個次裝置號，對應要申請5個裝置結構體
memset(led_devp,0,5*sizeof(struct led_dev));
led_setup_cdev(&led_devp[0],0);
led_setup_cdev(&led_devp[1],1);
led_setup_cdev(&led_devp[2],2);
led_setup_cdev(&led_devp[3],3);
led_setup_cdev(&led_devp[4],4);
printk(kern_notice "init module, result=%d\n",result);
return result;
}//解除安裝函式
static void __exit s3c2440_led_exit(void)
module_author("weicz");
module_license("dual bsd/gpl");
module_init(s3c2440_led_init);
module_exit(s3c2440_led_exit);
至此驅動部分**就完成了
下面是乙個測試程式用來測試這段驅動程式，很簡單就不說什麼了
關於編譯，編譯模組制定的選項比較多，每次寫很麻煩，我寫成乙個makefile，，只要在同一目錄下make一下就好
makefilene內容
obj-m :=led.o
kernel_dir := /home/huniu/sources/kernel/linux-2.6.35
pwd :=$(shell pwd)
all:
make -c $(kernel_dir) subdirs=$(pwd) modules
clean:
rm *.o *.ko *.mod.c
.phony:clean
這裡的kernel_dir根據自己的原始碼路徑修改
那個應用程式的編譯比較簡單
如果檔案系統沒有移植glibc庫的話，要靜態編譯才能使用stdio.h的函式，也就是編譯選項中加入-static選項
led的驅動就寫到這裡，後面寫按鍵驅動
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