Linux裝置驅動之《點亮一盞LED》

如果玩過微控制器那麼對於arm控制gpio來說應該不會很陌生，上手比較容易，對於硬體的操作無非就是高低電平和暫存器的操作，所以對於arm也是一樣的。這裡簡單的介紹乙個控制開發板上led的簡單例子，對於硬體操作能有一定的基礎概念和操作方法。

全部程式的實現在三個檔案中，標頭檔案ioctl_c.h，c檔案是驅動層test.c和應用層main.c

首先是標頭檔案，該檔案主要定義了為gpio操作的結構體和裝置控制操作是的型別

_iow() ，_iowr() 詳解參見超連結中。

然後是驅動層程式test.c

在函式

中多了一行 .ioctl=ioctl_test, 他就是應用層中ioctl函式的底層呼叫。

那麼就繼續看ioctl_test函式

這裡有函式copy_from_user()，這是乙個很常用很重要的函式，該函式主要作用就是將使用者空間的資料複製到核心空間。這裡實際上是把應用層上的結構體複製到核心中。這裡為什麼這樣在後面描述。

然後根據函式引數cmd作判斷，分別判斷傳入核心空間的是gpio_io_set_gpg還是gpio_io_get_gpg。

switch(cmd)

緊接著到led_ctl()函式中分析

這裡牽扯到了硬體操作，先看一下底板硬體電路圖。是gpg5和gpg6兩個腳。

宣告乙個結構體 gpio_data_s led;

所以結構中我們賦值 led.port=='g'&& led.bit==5 && led.value==0 和 led.port=='g' && led.bit==6 && led.value==0

然後對硬體寫資料，寫硬體呼叫函式 __raw_writel()

__raw_writel(0x400,s3c2410_gpgcon);

__raw_writel(0xffdf,s3c2410_gpgdat);

這裡為什麼要些這個資料，我們要看一下s3c2440的資料手冊

如圖0x400的二進位制數是0000010000000000，這裡的gpg5給01，說明是output，這個值賦給gpgcon暫存器中，這樣才能點亮led。

而 0xffdf 的二進位制則是1111111111011111，gpgdat的描述中說:當埠配置為輸出，引腳狀態和相應的位一樣。這裡0的意思就是第5位給低電平，由電路圖知道引腳給0值led亮。

gpg6同理！！

驅動層**就分析到這裡，後面是應用層程式設計。main.c

函式說明：這裡的#include "../ioctl_c.h"是標頭檔案位置，可以根據情況自行修改。

led_ctl.port='g';

led_ctl.bit=5;

led_ctl.value=0;

ioctl(testdev,gpio_io_set_gpg,&led_ctl);

就實現gpg5的led亮。

最後執行編譯，make ，交叉編譯main.c。

生成test.ko和main

試驗證明：led可以點亮！ ^_^