1.線性定理
2.實數字移定理
3.復數字移定理
4.終值定理
實數字移定理是乙個重要定理，其作用相當於拉式變換中的微分和積分定理。應用實數字移定理，可將描述離散系統的差分方程轉換為z實數字移定理又稱為平移定理。實數字移的含意，是指整個取樣序列在時間軸上左右平移若干取樣週期，其中向左平移為超前，向右平移為滯後。zz域的代數方程。
實數字移定理如下
如果函式e(t
)e(t)
e(t)
是可拉氏變換的，其z
zz變換為e(z
)e(z)
e(z)
，則有：
滯後定理：z[
e(t−
kt)]
=z−k
e(z)
(1)\text\newline\mathcal z[e(t-kt)]=z^e(z) \newline\tag1
滯後定理：z[
e(t−
kt)]
=z−k
e(z)
(1)以及
超前定理：z[
e(t+
kt)]
=zk[
e(z)
−∑n=
0k−1
e(nt
)z−n
](2)
\text\newline\mathcal z[e(t+kt)]=z^k [e(z)-\sum^_}] \newline \tag2
超前定理：z[
e(t+
kt)]
=zk[
e(z)
−n=0
∑k−1
e(n
t)z−
n](2
)其中k
kk為正整數。
自動控制原理
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水幫浦自動控制原理
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閱《自動控制原理》感想
以前對於電氣方面的學習一直不是很感冒，興趣很少，更喜歡理論性分析，但看了 自動控制原理 後，我對電氣盡有種發自內心的喜愛。在某乎上看到電氣工程及其自動化將來會用到cadence，心裡竊喜，我當初在圖書館玩著無聊 ps 雖然當初快考試了，我真的不想複習那些課程啊 就打發時間學cadence，的確當時包...