在經典控制理論中，經常用到的控制系統數學模型有線性常係數微分方程、傳遞函式和動態結構圖三種。
線性常係數微分方程
用於描述線性定常系統（線性時不變系統），滿足疊加原理的系統稱為線性系統，否則稱為非線性系統。
傳遞函式
控制系統的傳遞函式定義：在零初始條件下，輸出訊號的拉氏變換與輸入訊號的拉氏變換之比。
傳遞函式具有以下幾個基本性質：
1）傳遞函式只適用於線性定常系統；
傳遞函式是在零初始條件下定義的；
3）傳遞函式可以有單位
4）傳遞函式表示了系統的埠關係；
5）傳遞函式是描述線性定常系統的引數模型
結構圖結構圖是線圖方式的數學模型，結構圖上可以表示出系統的一些中間變數或者系統的內部資訊，結構圖與代數方程組等價，因此可以通過結構圖化簡得方法求得控制系統的傳遞函式。
結構圖化簡可以用兩種方法，即等效變換法和梅森公式法。
自動控制原理 系統頻寬
定義 控制系統頻寬對於低頻增益為0db的系統是指增益降低到 3db的頻率範圍 系統頻寬可以體現控制系統效能 頻寬大的能復現輸入訊號的頻率範圍大，同時容易引入高頻雜訊 系統階躍響應速度與頻寬大致成正比，調整時間與頻寬大致成反比 另外，開環系統幅頻特性增益交界頻率 過零頻率 穿越頻率 crossover...
電力拖動自動控制系統複習 四
1.非同步電動機調速方法 調壓調速 變壓變頻調速 2.spwm正弦脈寬調變 以頻率與期望輸出電壓波相同的正弦波作為調製波,以頻率比期望波高得多的等腰三角形作為載波.當調製波與載波相交時,由他們的交點確定逆變器件的通斷時刻,從而獲得幅值相等 寬度按正弦規律變化的脈衝序列。3.三相電流閉環控制的向量控制...
電力拖動自動控制系統 電機拖動及其控制技術
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