1.發展簡史
英國機械師瓦特發明了飛球調速器，用來與蒸汽機地進氣閥連線構成蒸汽機轉速地閉環自動調速系統。
維納《控制論》2023年，他是個數學家。
錢學森，2023年，工程控制論。
個人理解，第一階段的經典控制論，研究的是單輸入單輸出的物件，也就是最早的水箱問題。
第二階段，是流水線生產中用到的機械手臂等等，需要用矩陣去解算出各個關節的空間狀態。
第三階段也就是現在的，涵蓋的範圍太廣了。
2.自動控制基本原理
1)自動控制
人工控制:經典的水箱問題。水箱漏水，而人需要不停地進水，多了就要放慢水速，少了就要把水龍頭擰大一點。如下圖：
自動控制：如下圖
2)閉環控制和開環控制
開環優點：成本低，結構簡單
閉環優點：抗干擾能力強。
3)反饋控制系統的基本要求。
核心：「因果-果因關係」。意思是，先有輸入，得到輸出，再把輸出作為反饋，給到輸入端，從而達到閉環控制。
三個基本要求：穩定性、快速性、準確性。（三方面相互制約）
自動控制原理
被控物件 被控變數 期望目標 頻域 描述閉環控制系統 訊號 輸入量 輸出量控制量 反饋量偏差量 控制系統分類 依據結構 依據輸入訊號特徵 依據輸入訊號變化特徵 按系統固有內在特性 程式控制系統 線性系統 疊加性 多輸入等於各自單獨作用之和 均勻性 輸入比例增大,輸出等比例增大 非線性系統 不同時滿足...
水幫浦自動控制原理
當水位低於預先設定的低水位報警線時使水幫浦啟動上水 當水位公升至預先設定的高水位報警線時，使水幫浦停止工作，使水位自動控制在一定範圍內。水位資訊與水幫浦的啟停關聯起來，可採用無線傳輸技術，實現無人操作，缺水自動上水 水滿自動停水，既方便省事又節約水電資源，不會出現水上滿後沒有及時關掉電源而四處溢流的...
自動控制原理學習筆記 1
線性定常系統，常用的分析方法有 一階系統的階躍響應 閉環傳遞函式 phi s frac frac frac 其中，t為時間常數 單位階躍輸入的拉式變換為 r s frac1s 故 c s phi s cdot r s frac1 cdot frac1s 取 c s 的拉氏反變換，可得單位階躍響應 c...