線性定常系統，常用的分析方法有：
一階系統的階躍響應
閉環傳遞函式：\(\phi(s)\)=\(\frac\)=\(\frac\)=\(\frac\) 其中，t為時間常數
單位階躍輸入的拉式變換為：r\((s)\)=\(\frac1s\)
故\(c(s)=\phi(s) \cdot r(s)=\frac1\cdot\frac1s\)
取\(c(s)\)的拉氏反變換，可得單位階躍響應
\(c(t)=l^[c(s)]\)=\(l^[\frac1 \cdot \frac1s]\) =\(l^[\frac1s - \frac1]\)
故\(c(t)=1-e^\)
最終穩態： \(c(\infty)=\lim\limits_c(t) =1\)
穩態誤差： \(e_=1 -c（\infty)=0\)
調節時間\(t_s\) 為3t
二階系統單位階躍響應
閉環傳遞函式：： \(\phi(s)=\frac=\frac k\)
標準形式： \(\phi(s)=\frac\)
典型形式 \(\phi(s)=\frac\)
式中，\(t=\frac1=\sqrt}\)
\(~~~\)
\(\zeta=\frac1}\)
系統的閉環特徵方程為： \(s^2+2\zeta \omega_ns+ \omega^2=0\)
特徵根為（系統閉環極點） \(s_=-\zeta \omega_n+\omega_n\sqrt\)
阻尼比不同，特徵根性質不同，系統的響應特性也就不同
二階系統的響應效能指標
工程實際中常把二階系統調整為欠阻尼系統；
自動控制原理
被控物件 被控變數 期望目標 頻域 描述閉環控制系統 訊號 輸入量 輸出量控制量 反饋量偏差量 控制系統分類 依據結構 依據輸入訊號特徵 依據輸入訊號變化特徵 按系統固有內在特性 程式控制系統 線性系統 疊加性 多輸入等於各自單獨作用之和 均勻性 輸入比例增大,輸出等比例增大 非線性系統 不同時滿足...
自動控制原理筆記 緒論
1.發展簡史 英國機械師瓦特發明了飛球調速器，用來與蒸汽機地進氣閥連線構成蒸汽機轉速地閉環自動調速系統。維納 控制論 1948年，他是個數學家。錢學森，1956年，工程控制論。個人理解，第一階段的經典控制論，研究的是單輸入單輸出的物件，也就是最早的水箱問題。第二階段，是流水線生產中用到的機械手臂等等...
自動控制 學習筆記
基本原理 在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的裝置或裝置 稱控制裝置或控制器 使機器，裝置或生產過程 統稱被控物件 的某個工作狀態或引數 即被控制量 自動地按照預定的規律執行。自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的...