本文實現區域性座標系和世界座標系的轉換。
假設機器在p1處在世界座標系下的位姿為（x，y，z，θ）=（1，1，0，0），p1 和p2之間的轉換（區域性座標系）為t12表示為(1,1,0,45)，
求p2處世界座標系下的位姿（x，y，z，θ）？
結果為（2，2，0，45）
程式如下：
#include#includeusing namespace std;
using namespace cv;
void set_pose_by_r_t( mat r, mat t,mat& t)
void get_pose_r_t(mat t,mat& r, mat& t)
int main()
void get_pose_r_t(mat t,mat& r, mat& t)
int main()
區域性座標系和全域性座標系
概述 全域性座標系是三維空間物體所在的座標系，模型的頂點座標就是基於這個座標系來表達的。而區域性座標系是乙個假想的座標系，該座標系與物體的相對位置至始至終是不變的，假想出這個座標系的目的主要是為了正向理解對三維場景中物體執行的 平移和旋轉 操作。使用區域性座標系理解模型變換時，所有的變換操作直接作用...
Egret區域性座標和世界座標
let container egret.displayobjectcontainer null container.x 17 container.y 212 顯示物件定位系統將舞台視為乙個笛卡爾座標系 帶有水平 x 軸和垂直 y 軸的常見網格系統 座標系的原點 x 和 y 軸相交的 0,0 座標 位...
1954北京座標系和西安1980座標系
1.參心座標系，原點與某一地區或國家所採用的參考橢球中心重合，與其所在地區的大地水準面最佳擬合。2.1954北京座標系是參心座標系 參心 參考橢球的中心 參考橢球是 蘇聯 克拉索夫斯基橢球。1954北京座標系的觀測不嚴密，座標原點在蘇聯境內，很快暴露出精度問題，因為橢球面和大地水準面在蘇聯境內最為密...