1.檔案系統工具
（1）rospack find [包名稱] --返回包的絕對路徑 rospack = ros + pack(age)
(2) roscd [本地包名稱[/子目錄]] -- 直接切換到包的目錄下或子目錄下 roscd = ros + cd注意：就像ros中的其它工具一樣，roscd只能切換到那些路徑已經包含在ros_package_path環境變數中的軟體包，每個路徑之間用冒號分隔開來，要檢視ros_package_path中包含的路徑可以輸入：
$ echo $ros_package_path（3）roscd log
使用roscd log可以切換到ros儲存日記檔案的目錄下。需要注意的是，如果你沒有執行過任何ros程式，系統會報錯說該目錄不存在。
(4) rosls [本地包名稱[/子目錄]] -- 列出目錄下檔案 rosls = ros + ls
ROS檔案系統
mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin make echo source 路徑 bashrc ros中的package它不僅是linux上的軟體包，更是catkin編譯的基本單元，我們呼叫catkin make編譯的物件就是乙個個ros的packa...
ros 檔案系統
1.檔案系統概念 packages 軟體包，是ros應用程式 的組織單元，每個軟體包都可以額包含程式庫，可執行檔案，指令碼或者其它手動建立的東西。manifest package.xml 清單，是對於軟體包相關資訊的描述，用於定義軟體包相關元資訊之間的依賴關係，這些資訊包括版本，維護者和許可協議等。...
ROS總結 檔案系統
本部分會用到ros tutorials程式包，請先安裝ros indigo ros tutorials sudo apt get install ros indigo ros tutorialsnote 如果你所安裝的ros版本為hydro，將indigo替換為hydro packages 軟體包，...