由於該部分會用到程式包ros-tutorials,因此需要先安裝
sudo apt install ros--ros-tutorials本文所使用的主要是kinetic版本,因此寫成
sudo apt install ros-kinetic-ros-tutorials實際上可以這樣理解,ros下兩個非常重要的檔案型別: packages 和manifest.
檔案系統結構非常清晰.
其實ros下的指令很多和linux是一樣的. 程式**是分布在眾多ros軟體包當中，當使用命令列工具（比如ls和cd）來瀏覽時會非常繁瑣，因此ros提供了專門的命令工具來簡化這些操作。
因此ros的指令很大一部分是為了簡化操作.目前常用的指令有
rospack
roscd
roscd log
.....
ros學習記錄2 ros檔案系統
在工作空間組織和管理功能包的資料夾,用catkin工具來編譯 2.1.1 建立工作空間 mkdir p tutorial ws src 建立catkin工作空間 名字自定義,但是要有src資料夾 cd catkin ws 回到工作空間,catkin make必須在工作空間下執行 catkin mak...
ROS No 2 ROS入門 ROS檔案系統介紹
本教程主要介紹ros檔案系統，包括命令工具 roscd rosls rospack 的使用。適用人群 初學者本教程中我們將會用到 ros tutorials 程式包，請先安裝 sudo apt get install ros ros tutorials 將 替換成你所安裝的版本 比如jade ind...
ROS新手教程 五 ROS檔案系統工具
1.ros檔案系統概述 package 包 包是ros 組織的基本單元，每個包裡面可以包括庫 執行檔案 指令碼等 manifest package.xml 它是包的描述檔案，可以定義包之間的依賴關係，可以包含一些列如版本等的元資料 2.ros檔案系統小工具 簡單點說這些小工具可以幫助你不用切換目錄進...