ros**分布在許多ros功能包中，如果使用linux自身的命令列工具（如ls和cd）進行瀏覽很不方便，因此ros提供了更方便的工具。
1.rospack
rospack可以用來獲取功能包的資訊，不過在此只介紹find選項，該選項返回功能包的路徑。
用法：$ rospack find [package_name]
例：$ rospack find roscpp
返回：your_install_path/share/roscpp
如果您在ubuntu linux上安裝了ros kinetic，您將會看到：
/opt/ros/kinetic/share/roscpp
2.roscd
roscd是rosbash的命令，使用它可以直接進入功能包或棧中。
用法：$ roscd [locationname[/subdir]]
$ roscd roscpp
檢視當前目錄：
$pwd
your_install_path/share/roscpp
需要注意的是像其它ros工具一樣roscd只找到在ros_package_path環境變數中出現的目錄。
另外，roscd也可以直接進入功能包或棧子目錄中：
$ roscd roscpp / cmake
$ pwd
返回：your_install_path/share/roscpp/cmake
3.roscd log
命令roscd 將直接進入ros儲存日誌的目錄。請注意，如果你沒有執行roscore程式，則會產生乙個錯誤，表示不存在。
4.rosls
rosls是rosbash的命令，使用它可以直接檢視功能包名，而不必使用絕對路徑。
用法：$ rosls [locationname[/subdir]]
例：$ rosls roscpp_tutorials
返回：cmake launch package.xml srv
ROS新手教程 五 ROS檔案系統工具
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ros 檔案系統
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