機械人可以減輕核反應堆工作人員的負擔和潛在風險，讓檢查變得更加安全、快速、低成本。
核反應堆的環境極其苛刻，一旦建成之後，很多人都不想成為下乙個進去的。但是不進行例行檢查和維護的話，遲早又要出大事。為了減輕工作人員的負擔和潛在風險，讓檢查變得更加安全、快速、低成本，通用（ge）和日立（hitachi）共同開發出了一款名叫stinger的機械人：一款可以自由游動的遙控裝置，它能夠代替人類執行清潔和檢查反應容器的工作。
檢查核反應堆可能是世界上最不容易的工作了，沉浸在用於冷卻反應堆的池水中，你得定期清潔和檢查、以確保環境的安全有效，不僅工作量相當大、成本也非常高。
部分原因是需要現在水池中安裝特製的橋梁，以便工人行走並騰出雙手來使用工具——不僅繁瑣，還會讓人員直接暴露在輻射環境中，而這正是該行業一直極力避免的。此外，上述操作還會打斷反應過程，並需要移除和更換乏燃料棒。
而ge hitachi的stinger可以像一匹機械海馬那樣游動，並能簡化整個檢測任務的流程。stinger不用導軌或軌道，其配備了先進的照相機和遠端定位技術，操作者可以在遠離輻射區域的棚子裡操控。此外，這台裝置可以持續不間斷地工作。
ge工具高階主管jerry dolan在接受gizmag採訪時表示：「stinger可以遠端操控並游到高照度區域，然後對核反應堆裡的焊縫進行檢查。在對焊縫進行高畫質拍攝之前，stinger會用清水噴射之，而畫面會近乎實時地傳送給經由美國核能管理委員會(nuclear regulatory commission)批准的、ge位於北卡羅來納州威明頓市的全球卓越中心進行分析。"
"理論上來說，stinger可以取代站在橋梁上拴著繩子和滑輪的8人工作量。與此前的方法相比，它更快更準確、同時顯著降低了輻射暴露劑量。"
dolan進一步解釋稱，stinger通過多個推進器來導航、深潛、俯仰、滾動，而感測器能夠讓它保持穩定和待在正確的位置。
在另一次採訪中，ge全球研發中心分布式智慧型系統實驗室主管john lizzi表示，stinger是該公司服務型機械人戰略的乙個例項，專案已經執行了1.5到2年的時間，將來其有望進一步公升級並帶來維護、保養、修復和檢查等功能。
2015-08-05 13:28
young
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