「千台機械人佇列」聽起來像是上世紀五十年代的二流科幻電影片名，實際上是本週《科學》雜誌中一篇**的題目（嚴格地說是部分題目）。該**由哈佛大學的麥可·魯本斯坦和他的同事共同編寫，裡面提出乙個連電影製片人都會感到驚悚的想法：一支具有行為協調能力的機械人佇列。
確切的說，魯本斯坦博士的機械人佇列由1024個成員組成（210全是方便的二進位制數），名副其實的被稱為千位元機械人。所有成員都是帶有剛性支腿的三腳架，通過震動四處移動。千位元機械人利用紅外線進行交流，魯本斯坦博士的實驗桌能夠反射紅外線，千位元機械人設有三種行為模式。
一種是跟隨邊緣模式，機械人能夠沿著佇列的邊緣移動。第二種是梯度資訊模式，機械人能知道多少臺機械人接收到了傳遞訊號，從而獲得其他機械人的位置資訊及自身所處佇列的隊形。第三種是定位模式，將座標系與相鄰同伴保持一致，從而測量它們相互間的距離。
為了組成隊形，每個機械人都將獲知所需隊形的相關資訊。四個機械人先發揮「種子」作用，獲知各自的起點站位資訊。接下來你會看到這些機械人推推搡搡，直到組成所需的目標隊形。
目前，魯本斯坦博士命令他的機械人組成的簡單隊形還不具有實用價值（例如字母形狀，星狀，螺旋狀隊形）。但「混亂成方圓」的能力令人讚嘆，未來更先進的帶有四肢的機械人也許能完成更重要的事情。
「千台機械人佇列」聽起來像是上世紀五十年代的二流科幻電影片名，實際上是本週《科學》雜誌中一篇**的題目（嚴格地說是部分題目）。該**由哈佛大學的麥可·魯本斯坦和他的同事共同編寫，裡面提出乙個連電影製片人都會感到驚悚的想法：一支具有行為協調能力的機械人佇列。
確切的說，魯本斯坦博士的機械人佇列由1024個成員組成（210全是方便的二進位制數），名副其實的被稱為千位元機械人。所有成員都是帶有剛性支腿的三腳架，通過震動四處移動。千位元機械人利用紅外線進行交流，魯本斯坦博士的實驗桌能夠反射紅外線，千位元機械人設有三種行為模式。
一種是跟隨邊緣模式，機械人能夠沿著佇列的邊緣移動。第二種是梯度資訊模式，機械人能知道多少臺機械人接收到了傳遞訊號，從而獲得其他機械人的位置資訊及自身所處佇列的隊形。第三種是定位模式，將座標系與相鄰同伴保持一致，從而測量它們相互間的距離。
為了組成隊形，每個機械人都將獲知所需隊形的相關資訊。四個機械人先發揮「種子」作用，獲知各自的起點站位資訊。接下來你會看到這些機械人推推搡搡，直到組成所需的目標隊形。
目前，魯本斯坦博士命令他的機械人組成的簡單隊形還不具有實用價值（例如字母形狀，星狀，螺旋狀隊形）。但「混亂成方圓」的能力令人讚嘆，未來更先進的帶有四肢的機械人也許能完成更重要的事情。
機械人技術簡介
機械人技術發展狀況 寫於 星期六 17 四月 05 26 31 這是哈爾濱工業大學機械人研究所所長孫立寧教授在cctv百姓講壇上的演講，介紹了機械人產生的背景，以及當前機械人技術的一些最新發展狀況。機械人技術發展狀況 孫立寧 cctv百姓講壇 1月31日 主講人簡介 孫立寧，哈爾濱工業大學機械人研究...
工業機械人技術試題 工業機械人技術好學嗎？
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