南京紫
光科教儀
器有限公
司圖形化程式設計平台
robot
精簡版使用手冊
紫光機械人程式設計軟體
robot
精簡版採用流程圖模式程式設計。流程圖由基本模組來構建，
基本模組包括輸出執行模組、
訊號輸入模組、
流程控制模組三部分，
每乙個圖形模組都可以
完成一定的功能，
只要按邏輯連線這些模組可以很快的完成乙個程式的編寫，
通過畫流程圖
的方式，
實現對某一特定機械人的程式設計。
從而使機械人根據周圍的環境執行相應的動作，
如：前進、後退、拐彎、加速、減速等。流程圖支援全域性變數、簡單表示式、復合條件判斷、循
環等。軟體採用了物件導向的程式設計方法，
每種控制項作為乙個類物件，
描述了此控制項的型別、
位置、連線屬性、節點的設定屬性等資訊以及對各種屬性改變的方法。利用這些方法，可以
方便的對每個節點物件的屬性更新和物件位置的移動等各種操作。
軟體特點：
圖形化程式設計，直觀、易於學習和操作；
遮蔽軟硬體介面部分，降低偏向於硬體的嵌入式系統開發難度；
可擴充套件性強。
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