工業機械人控制櫃在接通電源前，應先檢查工作區域，包括工業機械人、控制器等，檢查所有的安全裝置正常後，將控制櫃面板上的斷路器置於on後即可使用。
工業機械人控制櫃停止使用時，應先通過操作面板上的暫停按鈕停止工業機械人工作，然後將操作面板上的斷路器置於 off。在此期間需要注意：如果有外部裝置諸如印表機、視覺系統等與工業機械人相連的裝置，則在關店之前先將這些外部裝置關掉，以免其損壞。
控制櫃上的操作面板上有rs-232-c通訊埠和usb通訊埠。操作面板上的按鈕開關有急停按鈕、報警解除按鈕、啟動按鈕、3 方式開關。急停按鈕可使工業機械人瞬間停止，報警解除按鈕可以解除報警狀態，啟動按鈕可啟動當前所選的程式，3 方式開關則可選擇對應工業機械人的動作條件使用恰當的操作方式。操作面板的示意如下所示。
工業機械人控制器包括哪幾個部分？工業機械人的控制器主要包括兩大部分，乙個是控制櫃，另外乙個是示教器。控制櫃中包含了多個plc控制模組，用於控制機械人六軸或n軸的運動，示教器則是人機掌控的聯結器，可用於程式設計和傳送控制命令給控制櫃以命令機械人運動。示教器又分為有線示教器和無線示教器。
工業機械人電櫃佈線 工業機械人電纜術語和定義說明
國內工業機械人發展勢頭正盛，那麼對於工業機械人電纜也慢慢發展起來。亞公尺卡作為專業的工業機械人線束廠商，有著非常專業的技術團隊 業務團隊 生產團隊。那麼對於工業機械人電纜術語和定義如何呢？市場上關於工業機械人電纜的資料還是少之又少，亞公尺卡工程師通過多年的經驗，將這些文件資料整理並分享出來。指機械人...
工業機械人
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