1、沒有統一的標準,其實pwm的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關係。一般的電機用14k就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。 如果電機轉速比較高,感抗比較小,可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20k 因為一般igbt最高20k的開關頻率。 而mos 的開關頻率比較高,, 但是過高的f 需要專用的驅動電路,不然mos工作在放大區的時間比較長。 如果電機轉速比較低,感抗比較大, 而且又是在做伺服, 那開關頻率就需要低一點。
2、對於電機應用,功率越大,pwm頻率越低,最低有500hz或者1khz的,在兆瓦級的應用中。普通中小功率的,5k到20k常見,功率越低,電壓等級越低,你所能使用的pwm頻率越高。因為低壓的mosfet開關頻率可以做到很高,而高壓的igbt卻很難快速開關。普通的馬達,10k到20k,都沒問題。我們做kw級主變頻器,開關頻率10k。
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/* *****==直流電機的pwm速度控制程式*****=== */
• /* 緯東工作室 robots51.51.net 2023年6月 */
• /* 晶振採用11.0592m,產生的pwm的頻率約為91hz */
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• #include• #include• #define uchar unsigned char
• #define uint unsigned int
• sbit en1=p1^0; /* l298的enable a */
• sbit en2=p1^1; /* l298的enable b */
• sbit s1=p1^2; /* l298的input 1 */
• sbit s2=p1^3; /* l298的input 2 */
• sbit s3=p1^4; /* l298的input 3 */
• sbit s4=p1^5; /* l298的input 4 */
• uchar t=0; /* 中斷計數器 */
• uchar m1=0; /* 電機1速度值 */
• uchar m2=0; /* 電機2速度值 */
• uchar tmp1,tmp2; /* 電機當前速度值 */
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• /* 電機控制函式 index-電機號(1,2); speed-電機速度(-100—100) */
• void motor(uchar index, char speed)
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• else /* 不為負數則正轉 */
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• }
• if(index==2) /* 電機2的處理 */
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• else
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• }
• }
• }
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• void delay(uint j) /* 簡易延時函式 */
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• void main()
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• for(i=100;i>0;i--) /* 正轉減速 */
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• for(i=0;i=100;i++) /* 反轉加速 */
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• for(i=100;i>0;i--) /* 反轉減速 */
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• }
• }
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• void timer0() interrupt 1 /* t0中斷服務程式 */
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• if(t產生電機1的pwm訊號,[0,tmp1=m1]均是高電平 */
• if(t=100) t=0; /*1個pwm訊號由100次中斷產生 */
• }
直流電機pwm 直流電機的調速方法
直流電機的調速方法 一 概述 一是調節電樞電壓,二是調節勵磁電流,1 常見的微型直流電機,其磁場都是固定的,不可調的永磁體,所以只好調節電樞電壓。調節電樞電壓方法 常用的一是可控矽調壓法,再就是脈寬調變法 pwm pwm的h型屬於調壓調速。pwm的h橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可...
直流電機驅動電路應用
一 在直流電機驅動電路根據實際需要選擇驅動電路的型別 1,單向的,用乙個大功率的三極體或者場效電晶體或者繼電器就可以了 2,需要調速的,用pwm控制 3,雙向的,用h橋電路驅動 這裡著重介紹h橋驅動電路,用pwm實現調速 二 對於pwm調速的h橋電機驅動電路,主要有以下效能指標。1,輸出電流和電壓範...
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