（1）電機：就是電動機，有電能產生動能的一種裝置。簡稱電機
(1)交流電機：沒有正負，
(2)直流電機：永磁 勵磁
(3)步進電機(精度不是特別高)、伺服電機(精度高於步進電機)：精確控制
（1）微控制器io口不能直接驅動直流電機。因為微控制器的io口的驅動能力很弱(一般20ma左右)
（2）微控制器的io口是數字的，
（3）直流電機沒有正負之分，調換兩個接線柱，電機的執行方向發生翻轉，順時針轉動與逆時針轉動的區別。
（1）特點：精確控制旋轉角度。
（2）步距角：也可以說是步長，就是電機一次走多少距離。走的距離越小，那麼說明精度越高。步進電機有乙個固定的步距角，這個角度和步進電機本身有關。一般有1.8° 與 1.2°的。
（3）相數：步進電機中的繞組的個數。2 3 4相等，相數越多步距角度越小，控制越精確。
（4）細分：一般是控制晶元實現的，對於步進電機的固定步距角再進行細分。使得控制更加精確。
（1）極性：單極性和雙極性
（2）拍數
單相四拍 a/ b a b/ 正轉
雙相四拍 a/b ab ab/ a/b/ 正轉
半步八拍 a/ a/b b ab a ab/ b/ a/b/
時序：a/ b a b/
四根線上電平
a a/ b b/
0 1 0 0 第1拍
0 0 1 0 第2拍
1 0 0 0 第3拍
0 0 0 1 第4拍
4個節拍加起來就是乙個完整的週期，按照這個週期給步進電機供電，則步進電機就會轉動1個步距角。
時序：a/b ab ab/ a/b/
四根線上電平
a a/ b b/
0 1 1 0 第1拍
1 0 1 0 第2拍
1 0 0 1 第3拍
0 1 0 1 第4拍
（3）要控制步進電機的運**需要控制器 ，驅動器 步進電機本身三部分。
控制器一般就是mcu 驅動器就是專門的電機驅動晶元，具有強的驅動能力。
#include /*
** 接線：
a p1^0
b p1^1
c p1^2
d p1^3
outa對應a-、outb對應a+、outc對應b-、outd對應b+。
*/#define time 10
sbit apositive = p1^1;
sbit anegative = p1^0;
sbit bpositive = p1^3;
sbit bnegative = p1^2;
void delay(unsigned char t);
// 單相四拍 a/ b a b/
// 雙相四拍 a/b ab ab/ a/b/
// 半步八拍 a/ a/b b ab a ab/ b/ a/b/
void main(void)
}void delay(unsigned char t)
{ unsigned char a,b;
for(a=0;a<200;a++)
for(b=0;b（1）單相四拍、雙相四拍、半步八拍的之間的特點與差異？
除了每乙個後者比前這的速度慢了，動力大了，還有那些差別。半步八拍控制的精度比前者高了。
（2）如果程式設計嚴格的按找節拍來，或者說是程式設計時有失誤，假如中間某乙個節拍錯了，會發生什麼情況？有什麼隱患？（我**簡單實驗了一下，感覺上還是正常轉動。但是會不會發熱或者什麼的不太清楚。）
（3）也就是簡單的了解下電機的基礎知識而已，有相關的專案了再深入研究吧！！
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