1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控物件進行控制，這樣的控制器稱為pid控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。
2.為什麼需要pid演算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整pwm占空比，pid演算法可以動態調整，保持電機的速度。
3.pid控制器中，比例(proportional)的作用是對偏差瞬間做出反應；積分(integral)的作用是消除系統的偏差；微分(differential)的作用是根據偏差的變化趨勢預先給出適當的糾正，保證穩定性。同時，積分也會降低系統的響應速度，增加系統的超調量；
4.數字pid控制演算法可以分為位置式pid和增量式pid，增量式pid計算量相對下，因此在實際中得到廣泛的引用。
直流電機PID調速
文章寫的是基於數字pid控制器的閉環電機速度控制系統，系統以stc89c51微控制器為控制核心，通過電機驅動l298n 這裡因為所用電機是個小馬達，額定電流和堵轉電流不算大，所以用的是tc1508s做驅動 控制電機轉速，電機轉速控制採用pwm控制。在對電機轉速進行調速的過程同時，微控制器對電機的轉速...
直流電機PID調節 P
其實要用pid調節的話，最好是使用帶有編碼器的比較高階一點的直流減速電機，但是因為它 有點貴，所以我們一般做智慧型小車就會選用普通的直流電機，但是普通的直流電機也是可以使用pid調節的，雖然它的效果沒有帶編碼器得到直流減速電機的好，但是我們也可以在調節的過程中慢慢地深刻的理解pid調節的含義。今天先...
直流電機PID控制例程程式注釋
本例採用了增量式pid演算法，算式如下 pidout basicvalue kp d error ki error kd dd error 其中 pidout pid輸出控制引數，為pwm寬度的調整量 kp 比例調節引數 ki 積分調節引數 kd 微分調節引數 error 誤差量 為期望速度 實際速...