一、h橋驅動電路
圖4.12中所示為乙個典型的直流電機控制電路。電路得名於「h橋驅動電路」是因為它的形狀酷似字母h。4個三極體組成h的4條垂直腿，而電機就是h中的橫槓（注意：圖4.12及隨後的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極體的驅動電路沒有畫出來）。
如圖所示，h橋式電機驅動電路包括4個三極體和乙個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極體。根據不同三極體對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。
圖4.12 h橋驅動電路
要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極體導通。例如，如圖4.13所示，當q1管和q4管導通時，電流就從電源正極經q1從左至右穿過電機，然後再經q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極體q1和q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。
圖4.13 h橋電路驅動電機順時針轉動
圖4.14所示為另一對三極體q2和q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極體q2和q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。
圖4.14 h橋驅動電機逆時針轉動
二、使能控制和方向邏輯
驅動電機時，保證h橋上兩個同側的三極體不會同時導通非常重要。如果三極體q1和q2同時導通，那麼電流就會從正極穿過兩個三極體直接回到負極。此時，電路中除了三極體外沒有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅受電源效能限制），甚至燒壞三極體。基於上述原因，在實際驅動電路中通常要用硬體電路方便地控制三極體的開關。
圖4.155 所示就是基於這種考慮的改進電路，它在基本h橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同乙個「使能」導通訊號相接，這樣，用這乙個訊號就能控制整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在h橋的同側腿上都只有乙個三極體能導通。（與本節前面的示意圖一樣，圖4.15所示也不是乙個完整的電路圖，特別是圖中與門和三極體直接連線是不能正常工作的。）
圖4.15 具有使能控制和方向邏輯的h橋電路
採用以上方法，電機的運轉就只需要用三個訊號控制：兩個方向訊號和乙個使能訊號。如果dir－l訊號為0，dir－r訊號為1，並且使能訊號是1，那麼三極體q1和q4導通，電流從左至右流經電機（如圖4.16所示）；如果dir－l訊號變為1，而dir－r訊號變為0，那麼q2和q3將導通，電流則反向流過電機。
圖4.16 使能訊號與方向訊號的使用
實際使用的時候，用分立元件製作h橋是很麻煩的，好在現在市面上有很多封裝好的h橋積體電路，接上電源、電機和控制訊號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的l293d、l298n、ta7257p、sn754410等。
附兩張分立元件的h橋驅動電路：
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