ubuntu裝軟體真的麻煩，乙個pcl庫費了我整整兩天時間!在此總結下，讓大家少踩坑。
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
1.第一步
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
git clonecd pcl-1.9
mkdir build
cd build
make
sudo make install
3.問題解決
cmake仔細檢視cmake結果會發現一些問題，我第一遍再安裝的時候沒有發現，不知道是不是這些問題導致了安裝失敗，第二遍安裝每一步都很小心，發現了這些問題，就將其一一解決了。
如圖中，會發現could not find pcap (missing: pcap_libraries pcap_include_dirs)，
could not find glew (missing: glew_include_dir glew_library)
第一條解決辦法便是安裝libpcap 然後
tar -zxvf libpcap-1.9.0.tar.gz
cd libpcap-1.9.0
sudo ./configure
sudo make
sudo make install
和 解決。
第二條解決辦法是
sudo apt-get install libglew-dev網上有一些方法需要刪除原來庫檔案等等，我只想說，謹慎使用rm 。第一遍安裝時，我也不知道是自己刪除了標頭檔案、庫檔案的原因還是別的原因，cmake之後就再也找不到/usr/share 中的pcl相關檔案了。
4.最後
安裝完畢後沒有報錯，cmake make 後c++檔案還是找不到標頭檔案的話，可以嘗試講cmakelists.txt中的路徑改為絕對路徑。
參考：ps:第二遍裝是在重灌系統後安裝成功的。
Ubuntu16 04安裝PCL並測試
第一步 安裝依賴 sudo apt get update sudo apt get install git build essential linux libc dev sudo apt get install cmake cmake gui sudo apt get install libusb ...
Ubuntu16 04編譯安裝PCL 測試執行
環境 ubuntu16.04 pcl版本 1.8.1 一.安裝依賴庫 sudo apt get update sudo apt get install git build essential linux libc dev sudo apt get install cmake cmake gui su...
Ubuntu16 04下安裝並測試pcl
sudo chmod u x qt unified linux x64 3.1.0 online.run sudo qt unified linux x64 3.1.0 online.run 根據提示進行，並設定安裝路徑就好 我用的是預設的路徑 2 安裝x11 sudo apt get instal...