github上pcl官網
參考部落格
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake #安裝編譯
sudo apt-get install qtcreator #安裝qt（乙個開啟工程檔案的工具）
sudo apt-get install libflann-
* #安裝flann庫
sudo apt-get install libboost1.55-
* #安裝boost庫
sudo apt-get install libqt4-dev #安裝qt4的庫
sudo apt-get remove libvtk5.8-
* #安裝vtk
sudo apt-get install libeigen3-dev #安裝eigen
sudo apt-get install vtk5-qt4-
* #安裝qt4的vtk的外掛程式
sudo apt-get install libqhull-dev
#或者直接一步把上面的install後面的集中到一起安裝，如下：
sudo apt-get install cmake libpcl-
* ibflann-
* libboost1.55-
* libqt4-dev libvtk5.8-
* libeigen3-dev vtk5-qt4* libqhull-dev
# 方法1：二進位制安裝（我的網速太差，沒行通）
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all 或者sudo apt-get install libpcl-
1.7-all-dev
# 方法2：原始碼安裝
cd ~
tar zxvf pcl-pcl-
1.7.2
.tar.gz #解壓
cd pcl-pcl-
1.7mkdir build
cd build
cmake -dcmake_build_type=release .
.make -j2 # 超慢
sudo make install
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