參考：怎麼用命令檢視當前使用的pcl版本？求教
ubuntu1604用apt-get 安裝，預設安裝pcl-1.7
就按照參考鏈結中博主的步驟一步一步來，vtk同博主一樣裝的6.2；
git tag #顯示原始碼的各個版本
git checkout 《在上個命令顯示的版本中選擇乙個，這裡選擇的是 pcl-1.9.1>
find_package(pcl 1.2 required) 改為 find_package(pcl 1.9 required)ubuntu18 04 pcl1 9需要的依賴庫
如果需要從頭安裝pcl，見 ubuntu18.04 pcl1.9 的庫從別的機子上拷到自己電腦上的，電腦已完成ros melodic ros melodic 已經自動安裝pcl 1.8,建議裝ros 需要的依賴庫 可以做乙個install pcl1.9 dependences.sh sudo apt...
ubuntu16 04安裝PCL總結
ubuntu裝軟體真的麻煩，乙個pcl庫費了我整整兩天時間 在此總結下，讓大家少踩坑。sudo add apt repository ppa v launchpad jochen sprickerhof de pcl sudo apt get update sudo apt get install ...
ubuntu19 安裝php rdkafka擴充套件
1 安裝librdkafka 進入自己的設定的安裝目錄 cd usr local soft root ubuntu usr local soft git clone root ubuntu usr local soft cd librdkafka 編譯root ubuntu usr local so...