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(1) 地心慣性座標系（簡稱i系）-oxiyizi：
原點在地球中心，它不參與地球自轉，oxi、oyi軸在赤道平面內正交並指向空間的兩顆星，ozi軸平行與地球自轉周並指向地球的北極。三個座標軸指向慣性空間固定不動，這個座標系是慣性儀表測量的參考標準。
(2) 地球座標系（簡稱e系）-oxeyeze
地球座標系是指固聯在地球上的座標系，原點在地球的質心，它相對於慣性座標係以地球自轉角速度15.041088°/h旋轉。oze軸平行於地球自轉周並指向北極，oxe軸在赤道平面內指向格林尼治子午線，oye在赤道平面內指向東經90°方向, oze軸與oye和oxe構成右手系。
(3) 地理座標系（簡稱g系）-oxgygzg
地理座標系是指原點位於運載體所在的地球表面，其中一軸與地理垂線重合的右手直角座標系。地理座標系的原點o選取在載體重心處，對於地理座標系的座標軸有不同的取法，如東北天、北西天、北東地等。
(4) 載體座標系（b系）
oxbybzb載體座標系原點在載體的質心，oxb軸和oyb軸在當地水平面內，oxb軸指向載體的右側，oyb軸沿載體縱軸方向並指向前，ozb垂直於載體豎直向上。oxbybzb座標系構成右手直角座標系，當載體沒有俯仰、傾斜時，oxbyb即為水平面，ozb軸沿垂線指向天頂。載體座標系相對於地理座標系所確定的狀態可以用姿態角來表示。
(5) wgs-84座標系- oxwywzw
世界大地座標系的原點o在地心，ozw指向國際時間局（bih）1984.0定義的協議地極（ctp）方向，oxw軸指向bih1984.0的協議子午面和ctp赤道的交點，oyw軸與oxw、ozw構成右手座標系。wgs-84座標系是一種協議地球座標系，在不考慮測量誤差的情況下，它和地球座標系是一致的,gps所採用的座標系即為該座標系。
(6) 地球座標系中的兩類座標系
1.地球直角座標系
地球直角座標系的原點位於旋轉橢球體中心，oz軸與地球自轉軸重合，正向沿地球自轉方向，ox和oy軸位於赤道平面內，ox軸穿過本初子午線，oy軸穿過東經90°子午線。p點的位置用p點在該座標系內的座標（x,y,z）來表示。
2.地球球面座標系
地球球面座標系的原點位於旋轉橢球體中心，p點的位置用p點的經度，緯度和高度來表示
慣性系統常用座標系 慣性導航基礎 座標系
在慣性導航中，一般將座標系分為兩類 慣性座標系 非慣性座標系。慣性座標系包括 日心慣性系 地心慣性系。非慣性座標系包括 地球座標系 地理座標系 機體座標系 平台座標系。什麼是慣性座標系呢？所謂慣性空間，應是原點取在不動點，而又無轉動的參考係。這種與慣性空間相固聯的座標系，稱為慣性座標參考係，簡稱慣性...
車載導航系統中常用物理量和單位
在車載導航系統的開發過程中，為了對自車狀態進行描述，不可避免的要使用各種物理量，如 車輛行進方向 車輛所在位置的經緯度座標 車速 時間等。容易理解，如果在乙個變數被用來表示上述物理量資訊時，我們需要為這個變數規定乙個單位，這樣才能完整體現變數所代表的含義。沒有單位，單純通過乙個變數具有的數值是無法表...
車載導航系統中常用物理量和單位
在車載導航系統的開發過程中，為了對自車狀態進行描述，不可避免的要使用各 種物理量，如 車輛行進方向 車輛所在位置的經緯度座標 車速 時間等。容易理解，如果在乙個變數被用來表示上述物理量資訊時，我們需要為這個變數規定一 個單位，這樣才能完整體現變數所代表的含義。沒有單位，單純通過乙個變數具有的數值是無...