在慣性導航中，一般將座標系分為兩類：慣性座標系、非慣性座標系。
慣性座標系包括：日心慣性系、地心慣性系。
非慣性座標系包括：地球座標系、地理座標系、機體座標系、平台座標系。
什麼是慣性座標系呢？
所謂慣性空間，應是原點取在不動點，而又無轉動的參考係。這種與慣性空間相固聯的座標系，稱為慣性座標參考係，簡稱慣性系。
下面介紹上面座標系中的幾種常用座標系
o-xiyizi，角標常用i表示。取地球中心為座標原點o，oz軸沿地球自轉軸方向，ox軸是地球繞太陽公轉的黃道平面與地球赤道平面的交線，oy軸沿右手規則確定。需要注意：地心座標系是不與地球固聯的，它不隨地球自轉而轉動。
o-xeyeze，角標常用e(earth)表示。取地球中心為座標原點o，oz軸沿地球自轉軸方向，ox軸是赤道平面和本初子午面的交線（注意本初子午面只有乙個），oy軸沿右手規則確定。需要注意：地球座標系是和地球固連的，它與地球一起相對慣性座標係以地球的自轉角速度進行轉動。
o-xgygzg，角標常用g表示。取飛機重心或地球表面某一點為原點o，ox軸在當地水平面內指東，oy軸與當地子午線一致指向真北，oz軸沿當地垂線指天向上，形成右手座標系。常用的地理座標系有：「東—北—天」座標系
o-xbybzb，角標常用b表示。取飛機重心為原點o，ox軸沿飛機橫軸向右，oy軸沿飛機縱軸向前，oz軸沿飛機立軸（航向軸）向上。注意：機體座標系與機體固聯，隨飛機一起相對地球運動。
慣性系統常用座標系 慣性座標系與非慣性座標系
慣性座標系與非慣性座標系 非慣性係 相對地面慣性系做加速運動的物體。平動加速系 相對於慣性係作變速直線運動，但是本身沒有轉動的物體。例如 在平直軌道 上加速運動的火車。關於牛頓力學有關慣性系的概念，愛因斯坦有這樣的批評 古典力學想要說明乙個物體不受外力，必須證明它是慣性的，想要說明乙個物體是慣性的，...
慣性系統常用座標系 自動駕駛定位技術之慣性導航
今天我們接著聊聊自動駕駛定位技術最常用來與gps組合的慣性導航。說到慣性導航，不得不提牛頓，牛頓對慣性導航的貢獻巨大。因為慣性導航裡用到的兩個重要的理論都與牛頓有著密不可分的聯絡 牛頓第二定律和微積分。牛頓第二定律告訴我們 行程 帶方向的位移 與時間的關係也顯而易見 這樣就將行程與加速度聯絡在一起了...
慣性導航系統
慣性導航系統 ins，以下簡稱慣導 基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考係的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航座標系中，就能夠得到在導航座標系中的速度 偏航角和位置等資訊。慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航引數解算系統，該系統根據陀螺的輸出建立導航座標系，...