在車載導航系統的開發過程中，為了對自車狀態進行描述，不可避免的要使用各 種物理量，如：車輛行進方向、車輛所在位置的經緯度座標、車速、時間等。容易理解，如果在乙個變數被用來表示上述物理量資訊時，我們需要為這個變數規定一 個單位，這樣才能完整體現變數所代表的含義。沒有單位，單純通過乙個變數具有的數值是無法表達物理量的完整含義的。
出於效能和資源的考慮，通常使用整型數而非浮點型來表示物理量。為了使整型變數可以在足夠高的精度上對物理量進行描述，導航系統中使用 的物理量單位通常比國際標準單位更小。例如，乙個經緯度變數的定義： long llongitude; // 1/2560秒 1/2560秒是乙個非常小的單位，等於0.000390625秒。
下面的**列出了一些在導航系統中常見的物理量和單位： 物理量 常用單位 經緯度 1/256秒、1/2560秒、1/1000秒 速度 0.1千公尺/小時，0.25公尺/秒，節 長度 1/1000公尺，1/256公尺，1/2公尺 角度 360/65535 度、360/256度、1/1000度、分、秒 時間 秒、1/100秒、毫秒
2. 物理量單位與資料型別的選擇
如果不考慮效能問題，全部使用浮點型來描述物理量的話，那麼應該盡量使用國際單位制中的標準單位或者常用單位。如果使用整型來描述物理 量的話，就需要對於資料型別和單位進行適當的選擇。c語言中主要整型型別有三種， char、short和long，每種型別都有各自的有符號和無符號型別。接下來對資料型別和單位的選擇進行分析。
關於物理量單位的選擇，乙個整型變數所能表示的最小物理單位就是單位本身的物理含義，如果單位過大，這個整型變數所表示的物理量的精度 就較低，無法表示非常小的數值；反之如果選擇過小的單位，雖然在精度上不存在問題，但受到整型數的資料範圍限制，導致這個變數無法表示大數值的物理量。因 此在設計物理量單位的時候，要根據資料的取值範圍和精度進行綜合考慮。
關於資料型別的選擇，資料型別的位數越多，其能夠表示的數值範圍就越大，同時在記憶體資源上的開銷也就越大；反之，資料型別的位數少的話 能夠節省儲存空間，但受到自身數值範圍的限制，無法用來表達高精度要求的資料。因此在資料型別方面的選擇，就是在系統資源和資料精度要求之間的權衡。
下面以導航系統中兩個典型的物理量為例進行分析。
（1） 經緯度 導航系統中，描述經緯度的資料型別是4位元組有符號整型long，物理量單位是1/2560 秒。如此設計用意何在？
首先對於經緯度的數值範圍進行分析。經度的範圍是東經180度~西經180度，緯度的範圍是南緯90度~北緯90度。為設計思路簡單起 見，使用有符號整型的負數部分表示西經和南緯。因此，在地圖資料的經緯度同時存在東經和西經，或者同時存在北緯和南緯的情況下，需要使用有符號資料型別來 儲存經緯度。
其次，需要在char、short和long這幾種型別中進行選擇。需要表示的最大數值範圍是（-180度，180度），假設使用這三 種資料型別的最大取值範圍來表示此區間，即可計算出這三種整型數能夠支援的最小單位： long：360度 / 4294967296 = 0.00000008381903171539度，赤道附近約相當於0.00905公尺； short：360度 / 65536 = 0.00549316406度，赤道附近約相當於593.26172公尺； char：360度 / 256 = 1.40625度，赤道附近約相當於151875公尺。
導航系統中gps訊號和地圖資料的精度約為10公尺左右，顯然char和short無法滿足上述精度要求，因此資料型別便可以確定為有符號長整型long。
關於物理量單位，在gn8007的gps協議中，經緯度的單位是1/256秒，kiwi格式的地圖資料中正規化經緯度大致相當於1 /220秒。為了資料精度在運算中不受到損失，所選擇的單位應小於等於上述單位。而且為了計算方便，所選擇單位最好是與上面單位成整數倍數關係。
long型別能夠表示的最小單位是360/4294967296度，約為1/3314秒。因此，單位的分母就是在256到3314範圍 內選擇乙個盡量大的256的倍數。考慮到自然數中最常用的十進位制，最終選擇256的10倍作為單位的分母，即以1/2560秒作為經緯度的單位。
（2）車輛角度
導航系統中，車輛角度使用的是有符號short型別來表示，使用的單位是360/65536度，即以short的取值範圍 [-32768, 32767]來表示360度，所能夠表達的最高精度約為0.00549度。資料型別和單位的選擇出於以下原因： a、 該單位的精度足以滿
車載導航系統中常用物理量和單位
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