國內飛機的導航技術,大概經歷了三代的發展歷程,第一階段是使用無線電羅盤、信標機以及無線電高度表實現導航和定位;第二個階段是使用都卜勒導航雷達實現導航定位;第三個階段是使用了慣性導航系統。
在早期的第一階段,獲取的資料只有基本的航向資料以及姿態資料,這些資料的誤差也較大,需要對應的地面導航系統進行糾正,在一定程度上限制了飛機的遠端飛行能力。
在2023年代研製的都卜勒導航雷達,其原理是利用了都卜勒效應來測定都卜勒頻移,從而計算出飛機的速度和位置,以此進行導航。通過都卜勒導航雷達,獲取飛行器的地速(飛行器的相對地面的速度)以及偏流角度,並配合飛行器的航行姿態系統來進行推算,實現飛行器的導航定位。在2023年代中期,在都卜勒導航系統的基礎上,結合了衛星導航接收機,形成了都卜勒/gnss導航系統,進一步提公升了飛行器的導航精度。都卜勒導航技術主要適合一些機動性能較差的飛行器,對於***來說,都卜勒導航雷達能夠提供較高精度的懸停座標,這是其一大優勢。對於機動性較強的飛機來說,更需要的是慣性導航系統。
慣性導航的原理是測量載體在慣性參考係的加速度,將其對時間進行積分,並將其轉換到導航座標系當中,以此就能夠獲取在導航座標系中的速度、偏航角度、位置等資訊。其核心元件是陀螺和加速度計,根據陀螺來簡歷導航座標系,根據加速度計解算出載體在導航座標系中的速度以及位置。慣性導航系統是乙個自主式的導航系統,不依賴於外部資訊同時也不向外發射任何資訊,其隱蔽性更好,不受外界電磁環境的干擾,並且可以全天候的在空中、地面以及水下工作,能夠提供位置、姿態、航向等資訊,導航資訊的連續性好,其更新率高。當前我國發展作戰飛機的技術研究中,平行發展的四個主要單元分別是飛機本身、航發、航空雷達、慣導系統,可見其重要性。
慣導又分為有平台式慣導和捷聯式慣導,平台式慣導就是有乙個專用的平台硬體載體,將慣導元件安置於內,以保證其運轉穩定的環境,捷聯式慣導就是將慣導核心元件直接和載體剛性連線,使用捷聯式慣導,因為有較大的施矩速度和需要高效能的在平衡迴路,所以對接連陀螺有很高的要求,但是由於省去了載體平台,捷聯式的裝置相比較於平台式慣導具有體積優勢。除了平台安置方式的分類,慣導根據陀螺的種類也可劃分為機械陀螺和雷射陀螺兩種,傳統系統使用的是機械撓性陀螺,當前最先進的是雷射陀螺,雷射陀螺沒有旋轉的轉子部件,沒有角動量,省去了很多機電傳動部件,結構上更簡單,由於不存在活動部件,就不具備再平衡問題,所以對載體的震動和衝擊加速度不敏感。
類似於都卜勒雷達的發展方式,慣導也和gnss進行了結合,由於慣導是通過時間積分進行導航定位,在較長時間上誤差會出現累計現象,所以配合gps技術進行輔助定位糾正,大大提高了系統的精度及穩定性。
基於C語言的校園導航系統
利用迪傑斯特拉求單源最短路演算法,設計出鄭州公升達經貿管理學院的校園導航,求出學校乙個景點到另乙個景點的最短距離及路線。將校園設計為平面圖,將學校各代表景點構成乙個抽象的無向帶權圖,頂點為景點,邊的權值代表了景點間路徑的長度。設計出能夠幫助人們快速找到從乙個景點到達另一景點的最短路徑及路線 以及能夠...
基於C語言的校園導航系統
1.設計思想 利用迪傑斯特拉求單源最短路演算法,設計出鄭州公升達經貿管理學院的校園導航,求出學校乙個景點到另乙個景點的最短距離及路線。2.系統功能 將校園設計為平面圖,將學校各代表景點構成乙個抽象的無向帶權圖,頂點為景點,邊的權值代表了景點間路徑的長度。設計出能夠幫助人們快速找到從乙個景點到達另一景...
中國計畫建設自己的衛星導航系統
2006年11月3日,中國在北京宣布計畫建立一套自己的衛星導航系統,整個系統包含35顆衛星,並於2008年在亞洲區域投入執行。該系統名稱為 beidou 將包括五顆對地靜止軌道衛星和三十顆中距離地球軌道衛星,新華社通訊員11月2日。據報道,整個衛星導航系統將提供兩套服務,其中免費服務面向大眾,許可認...