之前也斷斷續續看過很多關於pcl的**，但是沒有自己動手寫過，真的自己動手寫才發現有很多問題，特此記錄一下學習過程中的**，想要有進步所有**還是要手打，不能複製貼上啊！
用的pcd檔案是自己之前用結構光的**掃瞄生成的pcd檔案，環境是vs2017+pcl1.8.1
以下為源**：
#include#include#include#include#include int main(int argc, char *argv)
//std::cout << cloud->width << std::endl;
//std::cout << cloud->height;
pcl::visualization::cloudviewer viewer("****** cloud viewer");
viewer.showcloud(cloud);
while (!viewer.wasstopped())
system("pause");
return (0);
}
PCL 讀取PCD模型並顯示
win10 x64 vs2013 pcl1.8.0 include 標準輸入輸出流 include pcl的pcd格式檔案的輸入輸出標頭檔案 include pcl對各種格式的點的支援標頭檔案 include 點雲檢視視窗標頭檔案 int main int argc,char ar pcl visu...
PCD檔案讀取並顯示
前面一段時間一直在寫 好久都沒有進行程式設計學習，突然覺得無從下手了，翻開以前寫的 練練手，順便記錄下來以便以後自己可以快速熟悉。乙個簡單的點雲pcd檔案讀取，並視覺化。filename pcd read date 2018 3 27 description read pcd files point...
點雲庫PCL學習 pcd檔案及其開啟顯示
pcd檔案 檔案頭格式 1 version 指定pcd檔案版本。2 fields 指定乙個點可以有的每乙個維度和字段的名字。3 size 用位元組數指定每乙個維度的大小。unsigned char char 1byte unsigned short short 2bytes unsigned int...