PCL點雲庫 平面模型分割

平面模型分割是採用隨機取樣一致性對點雲擬合出乙個平面，將點到該平面的距離小於「距離閾值」的點都作為內點，大於「距離閾值」的點都作為外點。可以通過設定引數選擇保留內點還是外點。

//****平面模型分割****//

#include
#include
#include
#include
intmain
(int argc,
char
** ar**)
std::cerr <<
"model coefficients: "
<< coefficients-
>values[0]
<<
" "<< coefficients-
>values[1]
<<
" "<< coefficients-
>values[2]
<<
" "<< coefficients-
>values[3]
<< std::endl;
//列印平面模型的引數（以ax+by+cz+d=0的形式），四個引數分別為a、b、c、d
//視覺化
				
PCL之平面分割模型
展示 include include include include include include include include using namespace std using pointt pcl pointxyz int main 建立分割時所需要的模型係數物件，coefficients...
				
PCL點雲旋轉（平面引數）
實現根據輸入平面引數 標準式 基於旋轉矩陣 旋轉點雲到xy面的功能 旋轉矩陣 include stdafx.h include include include include include include include 輸入輸入點雲，輸出點雲位址和分割平面方程，返回旋轉完的點雲，可直接xy面z軸...
				
PCL點雲庫  歐式聚類分割
pcl euclideanclusterextraction是基於歐式距離提取集群的方法，僅依據距離，將小於距離閾值的點雲作為乙個集群。具體的實現方法大致是 1 找到空間中某點p10，由kdtree找到離他最近的n個點，判斷這n個點到p的距離 2 將距離小於閾值r的點p12 p13 p14 放在類q...