點雲 PCL學習

2021-10-07 11:01:54 字數 460 閱讀 5464

忘記了

vscode編譯c++

cmake教程

cmake入門之建立乙個基於pcl的最小工程

pcl ——cropbox 過濾掉使用者給定立方體內的點雲資料

pcl 視覺化 .pcd檔案

安裝pcl

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update

sudo apt-get install libpcl-

all

安裝成功後,開啟需要檢視檔案的路徑,輸入

pcl_viewer ***.pcd
點雲資料bin格式轉換為pcd格式的方法

點雲學習在自動駕駛中的研究概述

pointnet **

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PCL 學習筆記 使用 PCL 來顯示點雲

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PCL點雲索引

點雲索引其實就是將點雲中不同點加上標籤,方便後面的分類提取。有了點雲的索引值可以方便的對點雲進行不同操作 以下舉例說明 1.儲存一點雲中某些特定的點 pcl pointcloudcloud new pcl pointcloud 輸入點雲 pcl io loadpcdfile pcd cloud pc...

pcl點雲處理

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