在stm32中，從bootloader程式中要跳轉到最後的主任務程式中，需要我們自己去做一下以下事情：
首先，需要把stm32的所有中斷關閉，否則可能導致跳轉的失敗。
其次，要設定到新的堆疊首位址，即最後要跳轉的主任務程式的起始位址。
接著，就是要將要跳轉到達的程式的首位址賦值給乙個函式指標。
最後，就是利用剛才的函式指標完成跳轉。
博主以自己之前實際中用到的程式，進行舉例：
/* 需要在對應檔案中增加下列標頭檔案以及巨集定義等 */如上圖中**，博主使用的是stm32f429的晶元，程式中使用了stm的hal庫，所以先包含需要的標頭檔案。在程式編譯時，設定的要跳轉到的程式首位址為program_address定義的位址，即0x08000000，接著定義乙個函式指標。由於stm中斷向量表的設定，實際main函式的位址有乙個4位元組的偏移，所以給函式指標賦值時，為program_address+0x4。接著使用__set_msp設定堆疊的首位址。然後close_all_int()函式關閉所有的中斷。最後將賦值好的函式指標，呼叫完成跳轉。#include "stm32f4xx_hal.h"
#define close_all_int() __set_primask(1)
#define program_address 0x08000000 /* 要跳轉到的位址 */
typedef void (*iapfun)(void);
/* 在程式中需要跳轉的地方新增下列** */
__set_msp(*(volatile uint32_t *)program_address);
close_all_int();
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