既然已經做好了開發stm32的準備，軟體硬體都準備好了，那麼我們來了解一下何為stm32吧。
stm32是意法半導體（st）設計的一系列32位晶元的名字，細分為l、f、h三個系列。
f系列是最經典的系列。f系列的基礎晶元是f1系列，**低廉，麻雀雖小五臟俱全，我做課程設計最喜歡用的就是stm32f103c8t6的最小系統板輔以洞洞板，加焊幾個模組上去，完成課程設計不要太輕鬆。高效能的f4、f7系列；
h系列就是高效能的微控制器系列，主頻可以達到200mhz，並且最新的h7還是多核異構的，這意味著可以用其中乙個核做控制，另乙個核專門做影象等演算法處理；
l系列為低功耗系列，在物聯網裝置上常見到他們的影子。
stm32與51的區別。首先從位數上來看stm32是32位晶元，定址空間為32位，暫存器長度為32位，而51微控制器只有可憐的8位。高位數帶來的好處就是32可以擁有更大的rom和flash，處理資料的能力更強。從指令集的角度來看，32執行的arm精簡指令集，執行效率上要比傳統的51指令集要快。傳統的51指令集1個機器週期需要12個時鐘週期或者24個時鐘週期，而32的指令集乙個機器週期往往都在1個時鐘週期以內（datasheet中的資料為1m時鐘，執行的指令平均為1.25m，因為不同指令占用的時鐘週期也是不相同，例如位移指令就要比乘除指令快）。當然目前也有先進的51指令集，例如c8051系列使用的cip51核心的指令往往都在1到2個時鐘週期，只有4條指令大於4個時鐘週期。從這點上來看stm32執行效率是遠超傳統51微控制器的。通常stm32支援幾十兆主頻（64m，72m等）而傳統的51微控制器卻支援不到這麼高的頻率。也就是說拋去位數和指令集的優勢，stm32的處理能力也超過51微控制器的。
這裡使用一張stm32f103的內部結構圖來展示stm32的結構：
通常閱讀晶元手冊時，首先閱讀內部結構這一部分有助於快速了解這塊晶元的工作原理、晶元外設等。從這張圖上可以看出stm32擁有許多對外介面，包括gpio，uart，iic，spi，adc，dac等。stm32內部外設匯流排為ahb->apb1和apb2。在apb1上掛著gpio、tim1、tim8等外設。在apb2上掛著tim2、tim3、usart2、uart4等外設。這裡就了解乙個大概，不需要完全記下來，在使用對應的外設時能通過這張圖找到對應的匯流排即可。
stm32內部的時鐘樹如下：
時鐘就是微控制器的心臟，所有的指令，外設都是根據時鐘來工作的，時鐘出問題，再漂亮的**都無法正常工作。因此需要好好掌握stm32的時鐘樹。這裡和內部結構一樣，在這一章中只做了解，不需要完全掌握，在使用外設的過程中逐步掌握時鐘樹即可。
看到這裡，你也許對stm32有了乙個大概的認識，也許什麼也沒有看懂，不過沒關係，這一章本來就是不用看系列，跳過看下一章也沒問題。
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