一般io口的初始化過程
下面以初始化e埠的0、1、2、3引腳為例。
void mx_gpio_init(void)
typedef
struct
nvic_type;
iser用來使能中斷，icer用來失能中斷，ip用來設定中斷優先順序。
（1）iser：stm32f407可遮蔽的中斷只有82個。
iser陣列中的每一位對應乙個中斷，要是能某個中斷只要將相應的iser為設定為1即可。
（2）icer：想要失能某個中斷並不是在iser暫存器中寫入0.而是要在ispr暫存器中的對應為寫入1.
（3）ispr：中斷掛起控制暫存器，一位控制乙個中斷，可以將正在進行的中斷掛起，而執行同級或更高階別的中斷。
（4）icpr：與上乙個暫存器作用相反，寫1有效。
（5）iabr：唯讀暫存器，為1表示改位對應的中斷正在執行，在中斷執行完了由硬體自動清零。
（6）ip：中斷優先順序控制器，沒有可遮蔽中斷占用8bit。但是只有高4位被使用。4位又被分為搶占優先順序和響應優先順序（子優先順序）。
優先順序的分組有核心外設scb的應用程式中斷及復位控制暫存器aircr的prigroup[10:8]位決定，有5個可選分組。
nvic相關函式
編號3電路實際是乙個或閘電路，乙個輸入為編號2的電路，另乙個輸入來自軟體中斷事件暫存器（exit_ewier）。exit_ewier允許我們通過程式控制就可以啟動中斷/事件線。
編號3的輸出訊號在進入exit_pr之後，就會把狀態值儲存在exit_pr暫存器對應位上，說明有中斷的發生。在處理完中斷事件後必須對該暫存器位寫「1」清除exit_pr暫存器，使得對應位位0，否則總是會發生中斷請求。
編號4的電路輸出由中斷遮蔽位暫存器和編號3的輸出訊號共同決定，因為為「與」門，只有中斷遮蔽位有效時才會輸出。
STM32 中斷相關
stm32 為了適應不同的優先順序組合，設定了 group 的概念，組是乙個大的框架，在組下分別分配了佔先優先順序與副優先順序。每乙個中斷都有乙個專門的暫存器 interrupt priority registers 來描述該中斷的佔先式優先順序及副優先順序。在這個暫存器中stm32 使用4個二進位...
stm32中斷優先順序 STM32中斷系統
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