stm32 中斷非常強大，每個外設都可以產生中斷。
f429 在核心水平上搭載了乙個異常響應系統， 支援為數眾多的系統異常和外部中斷。其中系統異常有 10 個，外部中斷有 91 個。除了個別異常的優先順序被定死外，其它異常的優先順序都是可程式設計的。
nvic 是巢狀向量中斷控制器，控制著整個晶元中斷相關的功能，它跟核心緊密耦合，是核心裡面的乙個外設。
在配置中斷的時候我們一般只用 iser、icer 和 ip 這三個暫存器，iser 用來使能中斷，icer 用來失能中斷，ip 用來設定中斷優先順序。
在 nvic 有乙個專門的暫存器：中斷優先順序暫存器 nvic_iprx（在 f429 中，x=0…90）
在 f429 中，只使用了高 4bit,如下所示
用於表達優先順序的這 4bit，又被分組成搶占優先順序和子優先順序。如果有多個中斷同時響應，搶占優先順序高的就會 搶占 搶占優先順序低的優先得到執行，如果搶占優先順序相同，就比較子優先順序。如果搶占優先順序和子優先順序都相同的話，就比較他們的硬體中斷編號，編號越小，優先順序越高。
優先順序的分組由核心外設 scb 的應用程式中斷及復位控制暫存器 aircr 的prigroup[10:8]位決定，f429 分為了 5 組，具體如下：主優先順序=搶占優先順序
設定優先順序分組可呼叫庫函式 nvic_prioritygroupconfig()實現
高搶占優先順序可以巢狀低搶占優先順序的中斷。
兩者搶占優先順序相同，那麼無論響應優先順序是什麼關係，這兩者都沒有巢狀關係。
假如兩者同時發生，且搶占優先順序相同，則根據響應優先順序順序執行；加入此時他們的相應優先順序也相同，則根據中斷清單表排位順序執行，序號越小，對應優先順序越高！
在配置每個中斷的時候一般有 3 個程式設計要點：
1、使能外設某個中斷，這個具體由每個外設的相關中斷使能位控制。比如串列埠有傳送，完成中斷，接收完成中斷，這兩個中斷都由串列埠控制暫存器的相關中斷使能位控制。
2、初始化 nvic_inittypedef 結構體，配置中斷優先順序分組，設定搶占優先順序和子優先順序，使能中斷請求。
3、編寫中斷服務函式
注意：配置中斷優先順序分組一次後就不需要重複配置了，除非需要更改
stm32中斷優先順序 STM32中斷系統
stm32 中斷非常強大，幾乎每個外設都可以產生中斷，因此這裡我們單獨使用一章來介紹它，為後面介紹外設中斷做鋪墊。學習本章可以參考 stm32f10x中文參考手冊 9 中斷和事件章節，cortex m3 權威指南 中文 chpt08 nvic與中斷控制章節。中斷概念 在學習 51 微控制器時，我們就...
STM32中斷巢狀
cortex m3核心支援256個中斷，其中包括16個核心中斷和240個外部中斷，且具有256級的可程式設計中斷設定，而stm32只用了其中一部分。stm32有84個中斷，包括16個核心中斷和68個可遮蔽中斷，具有16級可程式設計中斷優先順序。而我所使用的103系列只有60個可遮蔽中斷。優先順序的判...
STM32 中斷使用
stm32中斷有時候用多了容易亂，特此記錄一下，因為之前一直是m3 m0交叉用，韌體庫有些區別容易弄混，這裡說一下m3外部中斷的配置 步驟 1.將對應的io配置為輸入 2.將io對應的中斷的優先等級用nvic配置好 3.設定好對應io的中斷模式和觸發方式 4.將io所屬的中斷線設為中斷輸入源 1 以...