stm32的低功耗模式有3種：
1、睡眠模式(cm3核心停止，外設仍然執行)
2、停機模式(所有時鐘都停止)
3、待機模式(1.8v核心電源關閉)
進入待機模式的方法，以及設定wk_up引腳用於把stm32從待機模式喚醒的方法
一般步驟如下：
1、設定sleepdeep位
scb_scr的第二位
2、使能電源時鐘，設定wk_up引腳作為喚醒源
因為要配置電源控制暫存器，所以必須先使能電源時鐘。然後再設定pwr_csr的ewup位，使能wk_up用於將cpu從待機模式喚醒。
3、設定 pdds pdds位，執行 wfi 指令，進入待機模式。
通過 pwr_cr 設定 pdds 位，使得 cpu 進入深度睡眠時待機模式，最後執行 wfi指令開始進入待機模式，並等wk_up中斷的到來
4、最後編寫wk_up中斷函式
下面是進入待機模式的**
//進入待機模式
void stand_by(void){
scb->scr |= 1<<2; //設定sleepdeep位
rcc->apb1enr |= 1<<28;//使能電源時鐘
pwr->csr |= 1<<8; //設定wk_up作為喚醒源
pwr->cr |= 1<<1; //設定pdds位，進入深睡眠模式
pwr->cr |= 1<<2; //清除喚醒位
__asm volatile("wfi"); //執行wfi命令
最後實現的現象是，燒入程式，復位後，開始執行程式，進入待機模式，長按wk_up鍵3秒，退出待機模式，重新執行**(從待機模式喚醒後的**執行 等同於復位後**的執行)，小燈開始閃爍。
之後如果再次長按wk_up鍵3秒，就會再次進入待機模式。
//wk_up鍵初始化
void wkup_init(void){
rcc->apb2enr |= 1<< 2; //使能gpioa時鐘//設定gpioa為上拉輸入
gpioa->crl &= 0xfffffff0;
gpioa->crl |= 0x00000008;
gpioa->idr |= 1<<0;//中斷配置
ex_nvic_config(gpio_a,0,rtir);//上公升沿有效
if(check_wkup()==0) stand_by();
my_nvic_init(2,2,exti0_irqn,2);//中斷分組
上訴**中非常重要的一句話是：
if(check_wkup()==0) stand_by();
只有加上這句話，才能實現長按喚醒，而不是一按就喚醒。
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