stm32 為了適應不同的優先順序組合，設定了 group 的概念，組是乙個大的框架，在組下分別分配了佔先優先順序與副優先順序。每乙個中斷都有乙個專門的暫存器(interrupt priority registers)來描述該中斷的佔先式優先順序及副優先順序。在這個暫存器中stm32 使用4個二進位制位描述優先順序（cortex-m3 定義了8位，但 stm32只使用了4位）。--**《稀里糊塗學stm32》第三講《事出有因》
1.systick
一般nvic優先順序的設定都是通過nvic_inittypedef中的nvic_irqchannelpreemptionpriority和nvic_irqchannelsubpriority，但systick是通過cm3核心的函式nvic_setpriority()設定，這是因為systick的中斷號irqn為-1，這兩種設定方式存在如下對應關係
nvic_setpriority(systick_irqn, n);
n=0x00~0x03 設定systick為搶占優先順序0
n=0x04~0x07 設定systick為搶占優先順序1
n=0x08~0x0b 設定systick為搶占優先順序2
n=0x0c~0x0f 設定systick為搶占優先順序3
具體請參考
2.正確設定乙個中斷，包括peripheral的中斷使能，對應nvic的配置，中斷入口函式。同一peripheral的多個中斷源往往對應同乙個中斷處理函式isr，這時需要在isr根據中斷標誌位進行判斷。
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