cortex m3核心支援256個中斷，其中包括16個核心中斷和240個外部中斷，且具有256級的可程式設計中斷設定，而stm32只用了其中一部分。
stm32有84個中斷，包括16個核心中斷和68個可遮蔽中斷，具有16級可程式設計中斷優先順序。而我所使用的103系列只有60個可遮蔽中斷。
優先順序的判斷
分搶占優先順序和響應優先順序 高搶占優先順序可以打斷低搶占優先順序的中斷，從而實現中斷巢狀。若兩個中斷的搶占優先順序相同，不可發生巢狀，其中響應優先順序高的先執行，若兩中斷無論是搶占優先順序還是響應優先順序數值都相等，中斷控制器將根據中斷向量表中的位置來覺得執行順序
在中斷優先順序控制暫存器中，每個中斷分配8個位，但stm32進用了其中的高4為來儲存中斷設定，若高3為是搶占優先順序，低1為為響應優先順序，數值越小代表優先順序越高
stm32中斷優先順序 STM32中斷系統
stm32 中斷非常強大，幾乎每個外設都可以產生中斷，因此這裡我們單獨使用一章來介紹它，為後面介紹外設中斷做鋪墊。學習本章可以參考 stm32f10x中文參考手冊 9 中斷和事件章節，cortex m3 權威指南 中文 chpt08 nvic與中斷控制章節。中斷概念 在學習 51 微控制器時，我們就...
STM32 中斷使用
stm32中斷有時候用多了容易亂，特此記錄一下，因為之前一直是m3 m0交叉用，韌體庫有些區別容易弄混，這裡說一下m3外部中斷的配置 步驟 1.將對應的io配置為輸入 2.將io對應的中斷的優先等級用nvic配置好 3.設定好對應io的中斷模式和觸發方式 4.將io所屬的中斷線設為中斷輸入源 1 以...
STM32中斷相關
一般io口的初始化過程 下面以初始化e埠的0 1 2 3引腳為例。void mx gpio init void 在core cm4.h中定義nvic結構體 typedef struct nvic type 在配置中斷時，最常用的就是iser icer和ip這三個暫存器。iser用來使能中斷，icer...