Unity操控Arduino板接舵機旋轉

跟上篇文章差不多 也是串列埠通訊 只是這次在arduino端加了乙個舵機，pc端向arduino傳輸乙個角度

//設定串列埠，波特率

sp = new serialport("com4", 9600);
sp.encoding = encoding.ascii;
sp.readtimeout = 2000;
sp.writetimeout = 2000;
= asciiencoding.ascii;
try}
catch (exception err)
print("埠開啟");
wenben.text="埠開啟";
//tport = new thread(dealdata);
tportdeal = new thread(receivedata);
tportdeal.isbackground = true;

/// /// 向陀機傳送旋轉資料

/// 
void sendrotadata() 
}

#include string serialstring="";

//boolean readcompleted=false;
//char buf[4];
servo myservo;// 建立乙個舵機物件
int pos=0;
void setup() 
serialstring.reserve(200);
}void serialevent()//當串列埠有資料時，呼叫此函式
serial.println(serialstring);
pos=serialstring.toint();
myservo.write(pos);
delay(20);
}

這裡推薦一篇部落格，裡邊有各種serial函式的介紹和示例，比較詳細，大家可以去看看

串列埠serial函式介紹

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