首先宣告一點,滴答定時器優先順序是可以設定的同樣受nvic控制。
設定**如下:
//系統中斷管理
void nvic_configuration(void)
其實systick中斷優先順序的設定,只有一行**,nvic_setpriority(systick_irqn, nvic_encodepriority(nvic_getprioritygrouping(),3, 3)); //搶占優先順序為3
這行**做了兩件事情,一是先獲取中斷優先順序分組,二是設定systick的中斷搶占優先順序為3,亞優先順序為3.
滴答定時器中斷與其它中斷不同的是,滴答定時器中斷可以搶占,與自己搶占優先順序相同的中斷(與亞優先順序無關),不能搶占,比自己搶占優先順序高的中斷,該結論由本人試驗得出,暫時未在晶元手冊上找到理論依據,還請感興趣的網友也幫忙驗證一下。
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