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【小魚有點電】
【espruino中文社群】
加速度計的應用範圍越來越廣泛,四軸飛行器、遊戲手柄、跌倒檢測、振動、傾角檢測都會有他的身影。跟其它mems配合應用範圍更廣。
espruino已經提供了數字加速度計adxl345的基本函式庫。僅僅須要簡單幾句**就能獲取各軸加速度值。
adxl345支援spi和i2c介面,本次實驗使用i2c介面,也就是說須要2跟線,sda(b6)和scl(b7),須要注意的是這兩條線要上拉4.7k電阻。
首先要依據引腳配置i2c。這裡使用的是i2c1,sda(b6)和scl(b7):
i2c1.setup();
接著呼叫adxl345的庫
var accel = require("adxl345").connect(i2c,cspin,range)
當中,cspin沒實用到。range例如以下: 0
+/-2 g
1+/-4 g
2+/-8 g
3+/-16 g
預設情況下,加速度計處於待機模式,若要獲取資料,須要開啟測量模式。設定為true:
accel.measure(true or false)
若要讀取到資料。則呼叫以下的函式,就能得到x、y、z各軸的加速度,單位為g:
accel.read()
:
i2c1.setup();
var accel = require("adxl345").connect(i2c1,0,3);
accel.measure(true);
clearinterval();
function led()
setinterval(led,200);
成長需要加速度
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