是g-sensor靈敏度。 range的設定是指sensor所能測量的加速度範圍,2g時最多能測到+/-2g,4g時最多能測到+/-4g,…
而sensor的adc的位數是固定的,也就是說10位能輸出的數字只有-512 ~ +511,不管range如何設定,數字輸出範圍是固定的。
所以,range設定為2g時,測量範圍是-2g ~ +2g,數位化後,即為256lsb/g (=512/2),即1g的加速度對應的輸出是256。
range設定為4g時,測量範圍是-4g ~ +4g,數位化後,即為128lsb/g,即1g的加速度對應的輸出是128。
以上反過來,即2g時,乙個數字代表的加速度是3.91mg (=1000/256);4g時,乙個數字代表的加速度是7.81mg (=1000/128)。
例如:加速度感測器adxl345量程為+/2g,輸出的位數為10位(2的10次方共1024個lsb)對應滿量程,那麼靈敏度就為4g/1024lsb=3.9mv/g,取倒數為256lsb/g。
Java中的加速度
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