lilypad官方共提供了4種輸出模組，他們分別是單色led模組（圖1.5）、三色led模組（圖1.6）、蜂鳴器模組（圖1.7）和振動馬達模組（圖1.8）。
圖1.5 單色led模組 圖1.6 三色led模組 圖1.7 蜂鳴器模組 圖1.8 振動馬達模組
輸出模組的作用就是輸出一些資訊。這些資訊可以以聲音、光和振動的方式傳播，從而適應各種應用。在我們後續的專案中，所有這些模組都會被介紹到，所以，在這裡就不再進行詳細介紹。
lilypad官方提供的輸入模組共有5種，他們分別是開關模組（圖1.9）、按鈕模組（圖1.10）、光敏電阻模組（圖1.11）、溫度計模組（圖1.12）和三軸陀螺儀模組（圖1.13）。
圖1.9 開關模組 圖1.10 按鈕模組 圖1.11 光敏電阻模組
圖1.12 溫度計模組 圖1.13 三軸陀螺儀模組
這些輸入模組的作用就是將周圍環境中的一些物理量（如溫度、光照強度、位移）轉換為控制可以識別的電訊號的裝置。在後續的內容中，同樣會介紹到所有這些模組。所以，感興趣的讀者建議全部購入。
lilypad提供了四種電源模組，分別是簡易電池插座（圖1.14）、鈕扣電池座（圖1.15）、aaa電池公升壓模組（圖1.16）和鋰電池公升壓模組（圖1.17）。
圖1.14 簡易電池模組 圖1.15 鈕扣電池座
圖1.16 aaa電池公升壓模組 圖1.17 鋰電池公升壓模組
電池模組負責為lilypad和所有的外設供電，所以，筆者最建議購買aaa電池公升壓模組，因為aaa電池最容易購買。其次是鋰電池公升壓模組，因為鋰電池是可重複充電的。當然，這兩個模組在使用上是完全可以互換的。至於簡易電池模組和鈕扣電池座筆者不建議購買，原因之一就是他們不具備公升壓能力，所以專案的執行可能不穩定。
程式設計器模組用來為沒有整合usb功能的lilypad程式設計，它的外形如圖1.18所示。
圖1.18 程式設計器模組
如果你購買的不是lilypad arduino usb，那麼它是必須要購買的，否則無法為lilypad程式設計。
為了方便學習，lilypad官方提供了lilypad一站式的套件，它包括了lilypad提供的絕大多數模組，如圖1.19所示。
圖1.19 lilypad套裝
如果你想全面地了解和學習，那麼筆者建議你購入lilypad套裝。本書的編寫過程中使用的核心就是lilypad套裝。
Scala開發入門教程
scala開發教程 1 開始神奇的scala程式設計之旅 scala開發教程 2 起步scala scala開發教程 3 進一步scala scala開發教程 4 類和物件 一 scala開發教程 5 類和物件 二 scala開發教程 6 基本資料型別 scala開發教程 7 操作基本資料型別 sc...
Scala開發入門教程
scala開發教程 1 開始神奇的scala程式設計之旅 scala開發教程 2 起步scala scala開發教程 3 進一步scala scala開發教程 4 類和物件 一 scala開發教程 5 類和物件 二 scala開發教程 6 基本資料型別 scala開發教程 7 操作基本資料型別 sc...
敏捷開發入門教程
敏捷開發 agile development 是非常流行的軟體開發方法。據統計，2018年90 的軟體開發採用敏捷開發。但是，到底什麼是敏捷開發，能說清的人卻不多。本文嘗試用簡潔易懂的語言，解釋敏捷開發。敏捷開發的核心是迭代開發 iterative development 敏捷一定是採用迭代開發的方...