經典手眼標定演算法之tsai-lenz的opencv實現：
用visp+opencv做相機到機械臂的標定:
基於視覺伺服的工業機械人系統研究（攝像機標定、手眼標定、目標單目定位）:
基於opencv的機械人雙目手眼標定系統的研究與實現:
ros下kinect2、ur5標定-內外參、配準、手眼標定:
手眼標定（一）：ax = xb方程詳細推導:
手眼標定（二）：tsai 求解方法:
機械人手眼標定（eye to hand和eye in hand) :
eye-in-hand和eye-to-hand問題求解和實驗:
相機標定（camera calibration）原理、步驟：
單目視覺測量：
halcon手眼標定
手眼標定最簡單的方法 九點標定 九點標定的目的 建立mark點的影象座標與其在機械手座標系下的仿射變換矩陣，利用求得的仿射變換矩陣，可以把mark點的影象座標轉成物理座標，進而控制機械手完成定點抓取任務。halcon九點標定運算元 mark點畫素座標 area center sortedregion...
手眼標定（一）
所謂手眼系統，就是人眼鏡看到乙個東西的時候要讓手去抓取，就需要大腦知道眼鏡和手的座標關係。如果把大腦比作b，把眼睛比作a，把手比作c,如果a和b的關係知道，b和c的關係知道，那麼c和a的關係就知道了，也就是手和眼的座標關係也就知道了。相機知道的是畫素座標，機械手是空間座標系，所以手眼標定就是得到畫素...
手眼標定 九點標定
手眼標定 就是建立影象座標系和 機械人座標系之間的轉化關係 換矩陣 機械人座標系 通俗的說就是機械手上的座標點 二維平面，為什麼是二維平面，讀者們可以自己考慮一下 22.40 開始.23.52 其實沒有講 得到九個點的 影象座標 和 機械手位置座標怎麼 求 轉換矩陣的。25.12 開始講原理 如果 ...