1.閱讀文獻 [1] 和 [14]，你能看懂文獻的內容嗎？
文獻1：基於圖優化的同時定位與地圖建立，這邊綜述主要是從幀間配準、環形回環檢測以及優化3個方面對圖優化的同時定位與地圖建立做了綜述
文獻14;《基於單目視覺的同時定位與地圖構建方法綜述》，這邊文獻主要是講了主流的三種v_slam方法，基於濾波器、基於關鍵幀ba和基於直接追蹤的v_slam
2. 閱讀 slam 的綜述文獻，例如 [9, 15, 16, 17, 18] 等。這些文獻關於 slam 的看法與本書有何異同？
略３.g++ 命令有哪些引數？怎麼填寫引數可以更改生成的程式檔名？
ｇ＋＋預設把原始檔編譯為ａ．ｏｕｔ程式，我們可以通過－ｏ來實現更改生成的程式檔名
如：ｇ＋＋ －ｏ ｈｅｌｌｏ ｈｅｌｌｏ．ｃｐｐ
４．略５．略
６．如果忘了把庫鏈結到可執行程式上，編譯會報錯嗎？什麼樣的錯？
編譯會報錯。undefined reference
《視覺SLAM十四講》第3講課後習題程式設計題
實現 include include include using namespace std int main int argc,char ar eigen quaterniond q1 0.35,0.2,0.3,0.1 定義兩個四元數 eigen quaterniond q2 0.5,0.4,0....
SLAM十四講 後端（1）
視覺slam主要分為視覺前端和優化後端。前端也稱為視覺里程計 vo 根據相鄰影象的資訊估計處粗略的相機運動，給夠後端提供較好的初始值。vo的實現方法，按是否需要提取特徵，可分為特徵點的前端和不提特徵點的直接法前端。vo的主要問題是如何根據影象估計相機的運動 從影象選取有代表性的點 路標 在相機發生微...
視覺SLAM十四講Debug
find package opencv required 失敗,找不到opencv3.1.0版本 find package opencv 3 required 成功eigen make unaligned array assert 31 解決辦法 vectorposes 修改為下面的語句 vecto...