叉積向量也被叫做向量，是指乙個包含了模長和方向的
有向線段標量是只有模沒有方向。
向量和標量的區別
向量表達的是，從這裡向東走500公尺
標量表達的則是，距離這裡500公尺
向量的模指的是這個是向量的長度。乙個模的長度可以是任意的非負數
kv=(kvx,kvykvz)
即：5(1,2,3)=(51,52,5*3)=(5,10,15)
//向量乘法向量和標量可以互換
v/k=（(vx,vy,vz)/k）=(vx/k,vy/k,vz/k)
即：(1,2,3)/5=（1/5，2/5，3/5）=（0.2，0.4，0.6）
//只能向量除標量 標量除向量沒有意義
a+b=（ax+bx,ay+by,az+bz）
a-b=（ax-bx,ay-by,az-bz）
減法：可用於計算位移
加法：計算向量a的尾到向量b的頭的乙個新的向量
向量的模長=|a|=√（ax
2+ay
2+az
2）即；
（1，2，3）=√（12+22+32）=√14≈3.741
單位向量指的是模長為1的向量，單位向量也被稱為歸一化向量對給定任何的非0向量，將其轉化成單位向量的過程就被稱為歸一化
單位向量=v/|v|=(ax+ay+az)/√（ax
2+ay
2+az
2）即：
（3，-4）/|（3，-4）|=（3，-4）/√（32+(-4)2）=(3,-4)/√25=(3,-4)/5=(3/5,-4/5)=(0.6,0.8)
向量之間也可以進行乘法，但是和標量的乘法有很大不同，向量的乘法有兩種最常見的種類點積和叉積
點積也被稱為內積
叉積也被稱為外積
公式一：
kv=（kx，ky，kz）*（vx, vy,vz）=kx*vx +ky*vy+kz*vz
在幾何上可以用於求一條線到另一條線的陰影（投影）
公式二：
kv=|k||v|cosθ
\theta
θ可以用於求兩條線的角度
公式二求導：
因為c2=a2+b2+2|a||b|cosθ
\theta
θ兩點間距離為a-b
即c2=(a-b)(a-b)=aa+bb-2ab
對比得到公式二
公式一：
kv=(ky*vz-kz*vy,kz*vx-kx*vz,kx*vy-ky*vx)
叉積的結果可以得到乙個同時垂直於這兩個向量的新向量（新向量的正負值可以用於計算正反面）
公式二：
kv=|k||v|sinθ
\theta
θ
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