STM32物聯網智慧型車學習記錄（一）

舵機和led燈的亮度變化其實只需要兩個定時器就可以解決，對於stm32微控制器來說根本就不是什麼大問題。程式放在文後，這裡就不再發布此問題程式。

本人參考的博文：

無刷電機+無刷電調

3660&2700kv-120a

日記二

//stm32部分程式，文末有全部

// #include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "touch.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
int main
(void
) ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
tim_setcompare1
(tim1,9
);//9是剎車
delay_ms
(1000);
tim_setcompare1
(tim1,9
);delay_ms
(1000);
tim_setcompare1
(tim1,9
);delay_ms
(1000);
tim_setcompare1
(tim1,9
);delay_ms
(1000);
}}

void

pwm_init
(u16 arr,u16 psc)
//tim_1

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